DC moter gardish o'rnatilgan motorlar tashqi rotorli vosita ishlab chiqaruvchilari Hindiston
AC servo vosita va shahar servo vosita
DC servo vosita: DC vosita va enkoder yopiq pastadir boshqaruvini hosil qiladi. Dvigatel elektr quvvati hajmini o'zgartirib, dvigatelning momentini, tezligini va boshqa parametrlarini o'zgartiradi. DC servo motorining tuzilishi oddiy shahar motoriga o'xshaydi, faqat DC vosita nozik armatura, disk yoki ichi bo'sh stakanni qabul qiladi yoki eng ideal tezlikni tartibga solish tizimi bo'lgan past inertiyani qondirish uchun doimiy magnit motorga o'zgartiriladi. , bu DC servo motorga olib keladi tezlikni tartibga solish va yuqori nazorat qilish aniqligini amalga oshirish nisbatan oson. Kamchilik shundaki, DC servo vosita uglerod cho'tkasiga ega, bu vosita aşınmasına olib kelishi oson va texnik xizmat ko'rsatish narxi yuqori va operatsiya qiyin.
AC servo vosita: bu o'zgaruvchan tok dvigatelining bir turi. U servo drayverning vektor boshqaruv nazariyasi orqali motorning momentini, tezligini, holatini va hokazolarni boshqaradi. AC servo motorining rotor qarshiligi odatda katta, bu aylanishni oldini oladi. Tekshirish kuchlanishi yo'qolganda, qo'zg'alish kuchlanishi tufayli AC servo motorida pulsatsiyalanuvchi magnit harakatlantiruvchi kuch bo'ladi. AC servo enkoderli sinxron vosita bo'lib, ta'siri DC servoga qaraganda bir oz yomonroq, ammo uni saqlash qulay. Kamchilik shundaki, narx yuqori va aniqlik DC kabi yaxshi emas! AC servo motordan foydalanish tavsiya etiladi. DC servo vosita juda issiq, boshqaruvning aniqligi past va xizmat muddati qisqa.
DC servo motor bilan solishtirganda, doimiy magnitlangan AC servo vosita quyidagi asosiy afzalliklarga ega: ⑴ uning cho'tkasi va kommutatori yo'q, shuning uchun u ishonchli ishlaydi va texnik xizmat ko'rsatish uchun past talablarga ega. ⑵ stator sargisi issiqlik tarqalishi uchun qulay. ⑶ kichik inertsiya, tizimning ulanish tezligini oshirish oson. (4) yuqori tezlikda va katta momentli ish holatiga mos keladi. (5) bir xil quvvat ostida kichik hajm va og'irlik.
8, step motor
Magnetoelektrik pog'onali vosita oddiy tuzilish, yuqori ishonchlilik, past narx va keng qo'llanilishining afzalliklariga ega, asosan doimiy magnit turi, istaksiz turi va gibrid turini o'z ichiga oladi.
(1) Doimiy magnitlangan pog'onali vosita. Rotorda doimiy magnitlarning magnit qutblari mavjud bo'lib, ular havo bo'shlig'ida o'zgaruvchan qutbli magnit maydonlarni hosil qiladi. Stator to'rt fazali sariqlardan iborat. Fazali o'rash quvvatlantirilganda, rotor fazali o'rash tomonidan aniqlangan magnit maydon yo'nalishiga aylanadi. Faza A o'chirilganda va B fazasi o'rash quvvatlansa va qo'zg'atilgan bo'lsa, yangi magnit maydon yo'nalishi hosil bo'ladi. Bu vaqtda rotor burchak bilan aylanadi va yangi magnit maydon yo'nalishida joylashgan bo'ladi. Qo'zg'atilgan fazalarning ketma-ketligi rotorning aylanish yo'nalishini belgilaydi. Agar stator qo'zg'alishi juda tez o'zgarsa, rotor stator magnit maydonining yo'nalishi o'zgarishiga mos kelmaydi va rotor qadamdan tashqarida bo'ladi. Past boshlanish chastotasi va ish chastotasi doimiy magnitlangan pog'onali motorning kamchiligi hisoblanadi. Ammo doimiy magnitlangan pog'onali vosita kamroq quvvat sarflaydi va yuqori samaradorlikka ega.
DC moter gardish o'rnatilgan motorlar tashqi rotorli vosita ishlab chiqaruvchilari Hindiston
2) Reluctance step motor. Stator va rotor yadrolarining ichki va tashqi yuzalari ma'lum bir qonunga muvofiq taqsimlangan shunga o'xshash uyalar bilan ta'minlangan. Stator va rotor yadrolarining tirqishlarining nisbiy holatining o'zgarishi magnit zanjirning magnit qarshiligining o'zgarishiga olib keladi va shu bilan momentni hosil qiladi. Rotor yadrosi silikon po'lat plitalar yoki yumshoq magnit materiallardan yasalgan. Statorning fazasi qo'zg'alganda, rotor magnit zanjirning magnit qarshiligi minimallashtirilgan holatga aylanadi. Boshqa faza qo'zg'atilganda, rotor magnit zanjirning magnit qarshiligini minimallashtirish uchun boshqa holatga o'tadi va vosita aylanishni to'xtatadi. Bu vaqtda rotor qadam burchagiga aylanadi. Istaksiz qadam motorining ko'plab tizimli shakllari mavjud. Istaksiz pog'onali motorning qadam burchagi 1 ° ~ 15 ° gacha yoki undan ham kichikroq bo'lishi mumkin, aniqlikni ta'minlash oson, ishga tushirish va ishlash chastotasi yuqori, lekin quvvat sarfi katta va samaradorlik past.
(3) Gibrid pog'onali motor. Uning stator va rotor yadrosining tuzilishi istaksiz qadam motoriga o'xshaydi. Rotorda havo bo'shlig'ida bir qutbli magnit maydon hosil qiluvchi doimiy magnit mavjud bo'lib, u ham rotordagi yumshoq magnit materiallarning tirqishlari bilan modulyatsiya qilinadi. Gibrid pog'onali motor ham doimiy magnitlangan pog'onali motorning, ham istaksiz qadam motorining afzalliklariga ega. Dvigatel kichik qadam burchagi, yuqori aniqlik, yuqori ish chastotasi, kam quvvat iste'moli va yuqori samaradorlikka ega.
asosiy xususiyatlar
1. Odatda, qadam motorining aniqligi qadam burchagining 3-5% ni tashkil qiladi va to'planmaydi.
2. Step vosita sirtining ruxsat etilgan maksimal harorati. Dvigatel sirtining ruxsat etilgan maksimal harorati turli xil vosita magnit materiallarining demagnetizatsiya nuqtasiga bog'liq bo'lishi kerak. Bosqichli vosita sirt harorati 80-90 ℃ da butunlay normaldir.
3. Bosqichli dvigatelning momenti tezlikni oshirish bilan kamayadi. Bosqichli vosita aylanganda, vosita har bir fazali o'rashning indüktansı teskari elektromotor kuch hosil qiladi; Chastota qanchalik baland bo'lsa, teskari elektromotor kuch shunchalik katta bo'ladi. Uning ta'siri ostida motorning fazali oqimi chastota (yoki tezlik) ortishi bilan kamayadi, bu esa momentning pasayishiga olib keladi.
4. Bosqichli vosita past tezlikda normal ishlashi mumkin, lekin u ma'lum bir tezlikdan yuqori bo'lsa, qichqiriq bilan birga bo'lsa, uni ishga tushirish mumkin emas. Bosqichli vosita texnik parametrga ega: yuksiz ishga tushirish chastotasi, ya'ni yuk bo'lmagan holatda qadam mexanizmi normal ishga tushishi mumkin bo'lgan impuls chastotasi. Agar impuls chastotasi ushbu qiymatdan yuqori bo'lsa, vosita normal ishga tusha olmaydi va qadam yo'qolishi yoki qulflangan rotor paydo bo'lishi mumkin. Yuk ostida, boshlang'ich chastotasi pastroq bo'lishi kerak. Dvigatel yuqori tezlikda aylanishi kerak bo'lsa, impuls chastotasi tezlashuv jarayoniga ega bo'lishi kerak, ya'ni boshlang'ich chastotasi past bo'lishi kerak, keyin esa ma'lum bir tezlashuvga ko'ra kerakli yuqori chastotaga ko'tariladi (dvigatel tezligi ko'tariladi). past tezlikdan yuqori tezlikka).
DC moter gardish o'rnatilgan motorlar tashqi rotorli vosita ishlab chiqaruvchilari Hindiston
9, elektr avtomobil uchun elektr motor:
1. Elektr avtomobil uchun motor:
Yetuk motor texnologiyasi nuqtai nazaridan, o'zgartirilgan istaksiz vosita turli xil texnik xususiyatlarda elektr transport vositalarining foydalanish ehtiyojlariga ko'proq mos keladigan ko'rinadi, ammo u ommalashtirilmagan. Kia K5 gibrid, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260 va boshqalar kabi doimiy magnit sinxron motorlar keng qo'llaniladi. Tesla Model X va modellar asenkron motorlarni qabul qiladi. Bunga qo'shimcha ravishda, agar oqim turiga bo'lingan bo'lsa, u DC vosita va AC motoriga ham bo'linishi mumkin.
DC vosita: bu turdagi dvigatelning texnologiyasi nisbatan etuk. Bu oson boshqarish rejimi va mukammal tezlikni tartibga solish xususiyatlariga ega. Tezlikni tartibga solish motori sohasida keng qo'llanilgan. Shu bilan birga, DC motorining murakkab mexanik tuzilishi tufayli uning bir lahzali haddan tashqari yuklash qobiliyati va vosita tezligini yanada yaxshilash cheklangan va uzoq vaqt ishlaganda dvigatelning mexanik tuzilishi yo'qotishlarni keltirib chiqaradi va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini oshiradi. . Bundan tashqari, vosita ishlayotganida, cho'tkadan uchqun rotorni isitadi, bu esa yuqori chastotali elektromagnit parazitlarni keltirib chiqaradi va butun avtomobilning boshqa elektr jihozlarining ishlashiga ta'sir qiladi. DC vosita yuqoridagi kamchiliklarga ega bo'lganligi sababli, joriy elektr transport vositalari asosan shahar motorini yo'q qildi.
Asenkron vosita: doimiy magnit sinxron vosita bilan solishtirganda, asenkron vosita arzon narxlardagi, oddiy jarayon, ishonchli va bardoshli ishlash, qulay parvarishlash afzalliklariga ega va ish haroratidagi katta o'zgarishlarga toqat qilishi mumkin. Aksincha, katta harorat o'zgarishi doimiy magnit sinxron motorga zarar etkazadi. Asenkron vosita og'irligi va hajmi bo'yicha afzalliklarga ega bo'lmasa-da, uning tezlik diapazoni keng va maksimal tezligi taxminan 20000 rpm gacha. Ikki bosqichli differensialga mos kelmasa ham, u ushbu toifadagi transport vositalarining yuqori tezlikdagi kruiz tezligi talablariga javob berishi mumkin. Og'irlikning chidamlilik masofasiga ta'siriga kelsak, yuqori energiya zichligiga ega 18650 akkumulyatori vosita og'irligining kamchiliklarini "maskalashi" mumkin. Bundan tashqari, asenkron motorning mukammal barqarorligi ham Teslani tanlash uchun muhim sababdir.
Doimiy magnit sinxron vosita: doimiy magnit sinxron vosita yangi energiya vositalari sohasida eng ko'p qo'llaniladigan vositadir. Doimiy magnit deb ataladigan vosita rotorini ishlab chiqarishda doimiy magnit qo'shishni anglatadi. Sinxronizatsiya deb ataladigan narsa rotorning tezligi har doim stator sargisining joriy chastotasiga mos kelishini anglatadi. Dvigatelning stator o'rashining kirish oqimi chastotasini nazorat qilish orqali elektr transport vositasining tezligi nihoyat nazorat qilinadi. Boshqa turdagi motorlar bilan taqqoslaganda, doimiy magnit sinxron motorlar yangi energiya vositalari uchun maksimal quvvat chiqishi va tezlashishini ta'minlaydi. Bu doimiy magnit sinxron motor avtomobil ishlab chiqaruvchilarining birinchi tanlovi bo'lishining asosiy sababidir. Biroq, doimiy magnit sinxron vosita ham o'z kamchiliklariga ega. Rotordagi doimiy magnit material yuqori harorat, tebranish va haddan tashqari oqim sharoitida magnit parchalanish hodisasini keltirib chiqaradi, shuning uchun nisbatan murakkab ish sharoitida vosita osonlikcha shikastlanadi. Va doimiy magnit materialning narxi yuqori, shuning uchun butun vosita va uning boshqaruv tizimining narxi yuqori.
DC moter gardish o'rnatilgan motorlar tashqi rotorli vosita ishlab chiqaruvchilari Hindiston
Kommutatsiyalangan istaksiz vosita: yangi turdagi vosita sifatida, boshqa turdagi qo'zg'aluvchan motorlar bilan solishtirganda, kommutatsiya qilingan istaksiz vosita oddiy va mustahkam tuzilish, yuqori ishonchlilik, engillik, arzon narx, yuqori samaradorlik, past harorat ko'tarilishi, osonlik kabi ko'plab afzalliklarga ega. texnik xizmat ko'rsatish va boshqalar. Bundan tashqari, u shahar tezligini tartibga solish tizimining yaxshi boshqarilishining ajoyib xususiyatlariga ega va og'ir muhitlarga mos keladi. Elektr transport vositalarining harakatlantiruvchi dvigateli sifatida foydalanish uchun juda mos keladi. Mutaxassislar tomonidan elektr transport vositalari sohasida qorong'u ot sifatida bashorat qilingan. Biroq, boshqaruv tizimini loyihalash nisbatan murakkab, ayniqsa tadqiqot va ishlab chiqish bosqichida, mavjud texnologiya bilan uning aniq matematik modelini yaratish qiyin. Haqiqiy ish jarayonida dvigatelning o'zi chiqaradigan shovqin va tebranish elektr transport vositasi tomonidan, ayniqsa yukning ishlashi sharoitida toqat qila olmaydi. Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, bunday motorlar elektr transport vositalari sohasida keng qo'llanilishi mumkin, chunki ular kelajakda texnik optimallashtirish orqali halokatli jarohatlarni engib o'tishlari mumkin, bu esa elektr transport vositalarining chidamliligini oshirishga yordam beradi.
Hub motor: hozirgacha u kontseptual bosqichda. Uning rivojlanishiga xalaqit beradigan sabablardan biri shundaki, uya dvigateli buzilmagan sifatga juda ko'p yuk olib keladi.
Elektr avtomobil uchun motor:
Doimiy magnitlangan vosita ikki toifaga bo'linadi: cho'tka motori va cho'tkasi bo'lmagan vosita.
Cho'tkasi dvigateli: uglerod cho'tkasi va kommutator mexanik kommutatsiya uchun ishlatiladi. Odatda, cho'tka motorining cho'tkasi taxminan 2000 soatlik aşınmadan keyin almashtirilishi kerak. Oddiy uyali motorlar va ustunli motorlar (shuningdek, o'rta o'rnatilgan motorlar deb ataladi) faqat professional texnik xodimlar tomonidan almashtirilishi mumkin, seriyali qo'zg'atuvchi motorlarning oddiy foydalanuvchilari esa ularni o'zlari almashtirishi mumkin. Cho'tkaning eskirishi ham cho'tkaning oqimi va kumush tarkibiga bog'liq. Uchta yuk g'ildiragi tomonidan ishlatiladigan seriyali motor katta oqimga ega va uning ishlash muddati 2000 soatdan kam. Bir necha oy ichida uni almashtirish kerak. Kumush o'z ichiga olgan uglerod cho'tkasining narxi juda katta farq qiladi. Cho'tkasi dvigateli uchun faqat ikkita tashqi simlar mavjud va aylanish yo'nalishi doimiy magnit cho'tka motori uchun simlarni almashtirish orqali o'zgartirilishi mumkin; Seriyali qo'zg'aluvchan dvigatelda doimiy magnit yo'q. Rotor ham, stator ham o'rashdir. Stator magnit maydoni qo'zg'atuvchi magnit maydon deb ham ataladi. Har bir o'rash mustaqildir. Ketma-ket ishlatilsa, u ketma-ket qo'zg'aluvchan vosita deb ataladi. Seriyali vosita ikkita tashqi sim bo'lsa-da, kommutatsiya bir juft rotor o'rashini (bir juft sim) yoki stator o'rashini (bir juft sim) almashtirish orqali amalga oshirilishi mumkin. Cho'tkasi motorining afzalliklari muammo tug'dirsa-da, texnologiya etuk, aksessuarlarni sotib olish oson va qo'llab-quvvatlovchi cho'tka tezligini boshqarish moslamasi (bundan keyin cho'tkasi tekshirgich deb yuritiladi) arzon; Kamchilik shundaki, cho'tka qattiq eskirgandan so'ng, almashtirish uchun vosita qopqog'ini ochish kerak.
DC moter gardish o'rnatilgan motorlar tashqi rotorli vosita ishlab chiqaruvchilari Hindiston
Cho'tkasiz vosita: elektron kommutatsiya Hall elementi indüksiyon signaliga asoslangan boshqaruvchi tomonidan yakunlanadi. Cho'tkasi bo'lmagan vosita ichida cho'tka yo'q va o'rash oqimining konvertatsiyasi tashqi cho'tkasiz tezlikni boshqarish moslamasi (bundan buyon matnda cho'tkasiz boshqaruvchi deb yuritiladi) tomonidan amalga oshiriladi. Shu bilan birga, cho'tkasiz vosita cho'tkasi bo'lmagan boshqaruvchi uchun rotor o'rnini ta'minlashi kerak. Umumiy cho'tkasi bo'lmagan vosita 8 ta simga ega, ulardan uchtasi qalin sariq, qalin yashil va qalin ko'k, ular o'rash o'tkazgichlari, qolgan 5 ta yupqa simlar esa rotor pozitsiyasi sensori simlaridir. Yupqa qizil odatda musbat 5V, nozik qora rang 5V salbiy qutb va signal umumiy terminali va nozik sariq, nozik yashil va nozik ko'k uchta rotor pozitsiyasi signalidir. Cho'tkasi bo'lmagan kontrollerlar o'rash oqimining yo'nalishini ular bergan signallar orqali o'zgartiradilar. Elektr transport vositalari uchun cho'tkasi bo'lmagan motorlarning ikki turi mavjud: tashqi ko'rinishidan ko'rinmaydigan 60 daraja va 120 daraja. Cho'tkasiz boshqaruvchi ham 60 daraja va 120 darajaga bo'linishi mumkin. Dvigatel va boshqaruv moslamasi mos kelishi kerak. 60 daraja uchun faqat ikkita turdagi to'g'ri simlar mavjud, biri oldinga aylanish, ikkinchisi esa teskari aylanish; 6 daraja uchun 120 turdagi to'g'ri simlar, 3 turdagi oldinga aylanish va 3 turdagi teskari aylanish mavjud. Noto'g'ri darajalar yoki noto'g'ri simlarning natijalari quyidagilardir: aylanish yo'q, zaif aylanish, tebranish, engil yuk oqimi va boshqalar. Dvigatel ichidagi boshqaruvchi yoki zal rotorining joylashuvi sensori jiddiy shikastlanishi mumkin. Cho'tkasi bo'lmagan vosita cho'tkani almashtirish uchun qopqoqni ochish muammosiga ega emas, bu nazariy jihatdan cho'tkasi vosita bilan solishtirganda quvvatni tejaydi va sub'ektiv tuyg'u kuchli; Kamchilik shundaki, qo'llab-quvvatlovchi cho'tkasiz tekshirgichning narxi cho'tkaga qaraganda ancha yuqori va buzilish darajasi ham yuqori. Cho'tkasi bo'lmagan tekshirgichning narxi sezilarli darajada kamaydi va sifati yaxshilandi. Borgan sari ko'proq elektr velosipedlar va mototsikllar cho'tkasi bo'lmagan motorni o'zlashtirdi, bu esa cho'tka motorining ustun pozitsiyasini almashtirish uchun katta tezlikka ega. Biroq, texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlarning aksariyati texnik xizmat ko'rsatish muammolari bilan bezovtalanadi. An'anaviy cho'tkasi bo'lmagan DC vosita bilan taqqoslaganda, cho'tkasi bo'lmagan DC vosita quyidagi afzalliklarga ega: uzoq xizmat muddati, texnik xizmat ko'rsatmaslik, yuqori ishonchlilik, yuqori samaradorlik va energiya tejash.
Umuman olganda, tishsiz cho'tkasi, tishsiz cho'tkasi, tishli cho'tkasi va tishlari bilan cho'tkasi bo'lmagan cho'tkalar markaz motorida vites mavjudligini anglatadi. Xuddi shu quvvatga ega, tishli vosita ishga tushirish va ko'tarilishda tishsiz dvigatelga qaraganda kuchliroqdir, bu qiyalikli yo'l sharoitlariga mos keladi va yuqori tezlikda ishlaydigan vosita yuqori samaradorlikka ega. Biroq, bunday dvigatelning ishlash muddati past va aksessuarlarni sotib olish qiyin va texnik xizmat ko'rsatish narxi yuqori.
