Hindistonda sovutgichli dvigatel ishlab chiqaruvchisi 45cc dvigatel ki narxi
Dvigatellar ko'plab turlarda keng qo'llaniladi. Biz, odatda, motorlar tasnifiga ko'ra, tranzaktsiyalarda motorlarni qo'llashni ajratamiz. Dvigatellar quyidagicha tasniflanadi:
1. ishlaydigan quvvat manbai turiga ko'ra: uni doimiy tok dvigateliga va AC motoriga bo'lish mumkin.
DC vosita tuzilishi va ishlash printsipiga ko'ra cho'tkasi bo'lmagan DC vosita va cho'tkasi shahar motoriga bo'linishi mumkin.
Brush DC motorini doimiy magnit DC vosita va elektromagnit shahar motoriga bo'lish mumkin.
Elektromagnit shahar motori ketma-ket qo'zg'aluvchan DC motoriga, parallel qo'zg'aluvchan shahar motoriga, alohida qo'zg'aluvchan shahar motoriga va aralash qo'zg'aluvchan shahar motoriga bo'linadi.
Doimiy magnit DC vosita noyob tuproqli doimiy magnit DC vosita, ferrit doimiy magnit DC vosita va alyuminiy nikel kobalt doimiy magnit DC motoriga bo'linadi.
AC vosita, shuningdek, bir fazali vosita va uch fazali motorga bo'linishi mumkin. The
2. tuzilishi va ish printsipiga ko'ra, uni shahar motoriga, asenkron vositaga va sinxron vositaga bo'lish mumkin.
Sinxron motorni doimiy magnit sinxron motorga, istaksiz sinxron vositaga va histerezis sinxron motoriga bo'lish mumkin.
Asenkron motorni asenkron vosita va AC kommutator motoriga bo'lish mumkin.
Asenkron motorni uch fazali asenkron vosita, bir fazali asenkron vosita va soyali qutbli asenkron motorga bo'lish mumkin.
AC kommutator motorini bir fazali seriyali qo'zg'atuvchi vosita, AC / DC ikki maqsadli vosita va itaruvchi vositaga bo'lish mumkin.
3. ishga tushirish va ishlash rejimlariga ko'ra: bir fazali asenkron motorni ishga tushirish kondensatori, bir fazali asenkron vosita ishlaydigan kondansatör, bir fazali asenkron motorni ishga tushirish kondansatörü va bo'linish fazali bir fazali asenkron vosita.
Hindistonda sovutgichli dvigatel ishlab chiqaruvchisi 45cc dvigatel ki narxi
Har xil qo'zg'alish rejimlariga ko'ra, shahar motorlarini quyidagi turlarga bo'lish mumkin:
1. alohida qo'zg'atilgan doimiy to'lqinli vosita
Qo'zg'atuvchi o'rash armatura o'rashiga ulanmagan, lekin qo'zg'atuvchi o'rashga boshqa doimiy quvvat manbalari tomonidan etkazib beriladigan doimiy to'g'ridan-to'g'ri vosita alohida qo'zg'atilgan shahar motori deb ataladi va simlar (a) rasmda ko'rsatilgan. Rasmda M motorni ifodalaydi va agar u generator bo'lsa, G uni ifodalaydi. Doimiy magnitlangan shahar motorini alohida qo'zg'atilgan DC vosita sifatida ham ko'rish mumkin.
2. Shunt doimiy to'lqinli dvigatel
Shunt DC motorining qo'zg'atuvchi o'rash va armatura o'rash parallel ravishda ulangan va simlar (b) rasmda ko'rsatilgan. Manevr qo'zg'atuvchi generator sifatida dvigatelning o'zidan terminal kuchlanishi qo'zg'alish o'rashiga quvvat beradi; Manevrli vosita sifatida, qo'zg'atuvchi o'rash va armatura bir xil quvvat manbaiga ega, bu esa ishlash jihatidan alohida qo'zg'atilgan shahar motori bilan bir xil.
3. seriyali hayajonli shahar motori
Ketma-ket qo'zg'atilgan shahar dvigatelining qo'zg'atuvchi o'rashi armatura o'rashiga ketma-ket ulanadi, so'ngra shahar quvvat manbaiga ulanadi. Simlar (c) rasmda ko'rsatilgan. Ushbu DC motorining qo'zg'alish oqimi armatura oqimidir.
4. aralash doimiy to'lqinli vosita
Murakkab qo'zg'alish DC motorida ikkita qo'zg'atuvchi sariq, parallel qo'zg'alish va ketma-ket qo'zg'alish mavjud va simlar (d) rasmda ko'rsatilgan. Agar ketma-ket qo'zg'atuvchi o'rash va parallel qo'zg'atuvchi o'rash tomonidan hosil bo'lgan magnit oqim bir xil yo'nalishga ega bo'lsa, u yig'ilgan birikma qo'zg'alish deyiladi. Ikki magnit oqimi qarama-qarshi yo'nalishga ega bo'lsa, bu differensial birikma qo'zg'alish deyiladi.
Turli xil qo'zg'alish rejimlariga ega bo'lgan shahar motorlari turli xil xususiyatlarga ega. Odatda, DC motorining asosiy qo'zg'alish usullari parallel qo'zg'alish, ketma-ket qo'zg'alish va aralash qo'zg'alishdir. DC generatorining asosiy qo'zg'alish rejimlari alohida qo'zg'alish, parallel qo'zg'alish va aralash qo'zg'alishdir.
Tasnifi:
1. cho'tkasi bo'lmagan DC vosita: cho'tkasi bo'lmagan DC vosita oddiy shahar motorining statorini va rotorini almashtiradi. Rotor havo bo'shlig'i magnit oqimini yaratish uchun doimiy magnitdir; stator - bu ko'p fazali sariqlardan tashkil topgan armatura. Tuzilishi bo'yicha u doimiy magnitli sinxron motorga o'xshaydi.
Qo'zg'alish rejimi:
DC motorining ishlashi uning qo'zg'alish rejimi bilan chambarchas bog'liq. Umuman olganda, shahar dvigatelining to'rtta qo'zg'alish rejimi mavjud: DC alohida qo'zg'aluvchan vosita, DC parallel qo'zg'aluvchan vosita, DC seriyali qo'zg'aluvchan vosita va DC aralash qo'zg'aluvchan vosita. To'rt usulning xususiyatlarini o'zlashtiring:
1. DC alohida qo'zg'atilgan vosita: qo'zg'atuvchi o'rashning armatura bilan elektr aloqasi yo'q va qo'zg'alish davri boshqa shahar quvvat manbai bilan ta'minlanadi. Shuning uchun qo'zg'alish oqimi armatura terminali kuchlanishidan yoki armatura oqimidan ta'sirlanmaydi.
2. DC manevr mexanizmi: sxema parallel ravishda ulanadi va bo'linadi. Shunt o'rashining ikkala uchidagi kuchlanish armaturaning har ikki uchidagi kuchlanishdir. Shu bilan birga, qo'zg'atuvchi o'rash nozik simlar bilan o'ralgan va ko'p sonli burilishlarga ega. Shuning uchun u katta qarshilikka ega bo'lib, u orqali o'tadigan qo'zg'alish oqimini kichik qiladi.
3. DC seriyali qo'zg'aluvchan vosita: oqim ketma-ket ulanadi va manevrlanadi. Qo'zg'atuvchi o'rash armatura bilan ketma-ket ulanadi, shuning uchun bu motordagi magnit maydon armatura oqimining o'zgarishi bilan sezilarli darajada o'zgaradi. Qo'zg'alish o'rashida katta yo'qotish va kuchlanish pasayishiga olib kelmaslik uchun, qo'zg'atuvchi o'rashning qarshiligi qanchalik kichik bo'lsa, shuncha yaxshi bo'ladi. Shuning uchun, DC seriyali qo'zg'aluvchan motorlar odatda kamroq burilishlar bilan qalinroq simlar bilan o'raladi.
4. DC birikmasi qo'zg'atuvchi vosita: dvigatelning magnit oqimi ikkita sariqdagi qo'zg'alish oqimi bilan hosil bo'ladi.
DC motor tuzilishi va ishlash printsipiga ko'ra bo'linishi mumkin:
1. Brushless DC vosita statorining tuzilishi oddiy sinxron vosita yoki asenkron motor bilan bir xil. Ko'p fazali o'rash (uch fazali, to'rt fazali va besh fazali) temir yadroga kiritilgan. O'rash yulduz yoki uchburchakka ulanishi va mos ravishda fazani oqilona o'zgartirish uchun inverterning har bir quvvat trubkasi bilan ulanishi mumkin. Rotorlar uchun asosan samarium kobalt yoki neodimiy temir bor kabi yuqori majburiylik va yuqori remanent zichlikka ega bo'lgan nodir tuproq materiallari ishlatiladi. Magnit qutblardagi magnit materiallarning turli xil pozitsiyalari tufayli ularni sirt magnit qutblariga, ko'milgan magnit qutblarga va halqali magnit qutblarga bo'lish mumkin. Dvigatel tanasi doimiy magnitlangan vosita bo'lganligi sababli, cho'tkasiz DC motorini doimiy magnit cho'tkasi bo'lmagan DC vosita deb atash odatiy holdir.
Hindistonda sovutgichli dvigatel ishlab chiqaruvchisi 45cc dvigatel ki narxi
2. cho'tkasi DC vosita: cho'tkasi dvigatelining ikkita cho'tkasi (mis cho'tkasi yoki uglerod cho'tkasi) motorning orqa qopqog'iga izolyatsion taglik orqali o'rnatiladi va quvvat manbaining ijobiy va salbiy qutblari to'g'ridan-to'g'ri fazaga kiritiladi. rotorning konvertori va fazali konvertor rotordagi lasan bilan bog'langan. Uchta bobinning polaritesi doimiy ravishda navbatma-navbat o'zgarib turadi va ikkita magnit qobiqga o'rnatiladi va aylanadi. İnverter rotor bilan, cho'tka esa korpus (stator) bilan mahkamlanganligi sababli, vosita aylanayotganda cho'tka va inverter doimo ishqalanadi, natijada juda ko'p qarshilik va issiqlik paydo bo'ladi. Shuning uchun, cho'tka motori past samaradorlik va katta yo'qotishlarga ega. Biroq, u oddiy ishlab chiqarish va arzon narxning afzalliklariga ham ega!
Tekshirish tuzilishi: cho'tkasi bo'lmagan shahar motorining boshqaruv tuzilishi. Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita bir xil sinxron motordir, ya'ni vosita rotorining tezligiga vosita statorining aylanadigan magnit maydonining tezligi va rotor qutblari soni (P), n = 120.f / ta'sir qiladi. p. Rotor qutblari soni belgilangan bo'lsa, rotor tezligi statorning aylanadigan magnit maydonining chastotasini o'zgartirish orqali o'zgartirilishi mumkin. Brushless DC vosita sinxron vosita va elektron boshqaruv (haydovchi),
Statorning aylanadigan magnit maydonining chastotasini boshqaring va doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatelning xususiyatlariga yaqinroq yo'lga erishish uchun vosita rotorining tezligini takroriy tuzatish uchun boshqaruv markaziga qaytaring. Boshqacha qilib aytganda, cho'tkasi bo'lmagan DC vosita yuk nominal yuk oralig'ida o'zgarganda ma'lum bir tezlikni saqlab turish uchun vosita rotorini boshqarishi mumkin.
DC cho'tkasiz haydovchi quvvat manbai va boshqaruv blokini o'z ichiga oladi: quvvat manbai dvigatelga uch fazali quvvat beradi va boshqaruv bloki kirish quvvat chastotasini kerak bo'lganda o'zgartiradi. Quvvat manbai to'g'ridan-to'g'ri DC (odatda 24 V) yoki AC (110 v/220 V) tokni kiritishi mumkin. Agar kirish AC bo'lsa, uni birinchi navbatda konvertor orqali DC ga aylantirish kerak. DC kirish yoki o'zgaruvchan tokning kirishi vosita bobiniga o'tkazilishidan qat'i nazar, dvigatelni boshqarish uchun doimiy kuchlanish inverterdan 3 fazali kuchlanishga aylantirilishi kerak. Inverter odatda 6 ta quvvat tranzistoridan (Q1 ~ Q6) iborat bo'lib, ular yuqori qo'l (Q1, Q3, Q5) / pastki qo'l (Q2, Q4, Q6) ga bo'linadi va oqimni boshqarish uchun kalit sifatida motorga ulanadi. motor bobini orqali. Tekshirish bloki quvvat tranzistorining o'tish chastotasini va inverterni almashtirish vaqtini aniqlash uchun PWM (impuls kengligi modulyatsiyasi) ni ta'minlaydi. Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita odatda yuk o'zgarganda juda ko'p o'zgarmagan holda tezlikni belgilangan qiymatda barqarorlashtirishi mumkin bo'lgan tezlikni boshqarishni ishlatmoqchi, shuning uchun vosita yopiq pastadir boshqaruvi sifatida magnit maydonni qo'zg'atishi mumkin bo'lgan Hall sensori bilan jihozlangan. tezlik va fazalar ketma-ketligini boshqarish asoslari. Lekin bu joylashuvni boshqarish uchun emas, balki faqat tezlikni nazorat qilish uchun ishlatiladi.
Boshqarish printsipi: cho'tkasi bo'lmagan DC motorini boshqarish printsipi. Dvigatelning aylanishini ta'minlash uchun boshqaruv bloki birinchi navbatda zal sensori tomonidan sezilgan vosita rotorining joriy holatiga ko'ra invertordagi quvvat tranzistorlarini ochish (yoki yopish) ketma-ketligini, keyin esa stator o'rashiga ko'ra aniqlashi kerak. Inverterdagi Ah, BH, CH (ular yuqori qo'l kuch tranzistorlari deb ataladi) va Al, BL, Cl (bular pastki qo'l kuch tranzistorlari deb ataladi), oldinga (yoki teskari) hosil qilish uchun oqimni vosita bobini orqali ketma-ket o'tkazing. ) aylanadigan magnit maydon va rotor magniti bilan o'zaro ta'sir qiling, shunda vosita soat yo'nalishi bo'yicha / soat sohasi farqli ravishda aylanishi mumkin. Dvigatel rotori zal sensori boshqa signallar guruhini sezadigan holatga aylanganda, boshqaruv bloki keyingi kuch tranzistorlari guruhini yoqadi, shuning uchun aylanma vosita boshqaruv bloki to'xtashga qaror qilmaguncha bir xil yo'nalishda aylanishni davom ettiradi. vosita rotori, keyin quvvat tranzistorini o'chiring (yoki faqat pastki qo'lning quvvat tranzistorini yoqing); Dvigatel rotori teskari bo'lsa, quvvat tranzistorining ochilish ketma-ketligi teskari bo'ladi.
Hindistonda sovutgichli dvigatel ishlab chiqaruvchisi 45cc dvigatel ki narxi
Asosan, quvvat tranzistorlarining ochilish usulini quyidagicha misol qilish mumkin: ah, BL guruhi → ah, CL guruhi → BH, CL guruhi → BH, Al guruhi → ch, Al guruhi → ch, BL guruhi, lekin hech qachon ah, Al yoki BH, BL yoki CH, CL. Bunga qo'shimcha ravishda, elektron qismlar har doim kalitning javob vaqtiga ega bo'lganligi sababli, qismlarning javob vaqti kuch tranzistorini o'chirish va yoqish o'rtasidagi vaqt oralig'ida hisobga olinishi kerak. Aks holda, yuqori qo'l (yoki pastki qo'l) to'liq yopilmaganda, pastki qo'l (yoki yuqori qo'l) ochildi, natijada yuqori va pastki qo'llar o'rtasida qisqa tutashuv yuzaga keladi va quvvat tranzistori yonib ketadi.
Dvigatel aylanayotganda, boshqaruv bloki haydovchi tomonidan o'rnatilgan tezlik va tezlashtirish / sekinlashuv tezligidan tashkil topgan buyruqni zal sensori signalining o'zgarishi (yoki dasturiy ta'minot orqali hisoblab chiqish) tezligi bilan taqqoslaydi va keyin keyingi guruhni tanlashni hal qiladi. kalitlari (ah, BL yoki ah, CL yoki BH, Cl yoki...) yoqiladi va vaqt uzunligi. Agar tezlik etarli bo'lmasa, u uzoqroq bo'ladi, agar tezlik juda yuqori bo'lsa, u qisqaradi. Ishning ushbu qismi PWM tomonidan yakunlanadi. PWM - bu vosita tezligi tez yoki sekin ekanligini aniqlash usuli. Bunday PWMni qanday yaratish - aniqroq tezlikni boshqarishga erishish uchun yadro.
Yuqori tezlikda tezlikni boshqarish uchun tizimning soat o'lchamlari dasturiy ko'rsatmalarni qayta ishlash vaqtini o'zlashtirish uchun etarli yoki yo'qligini hisobga olish kerak. Bundan tashqari, Hall sensori signalining o'zgarishi uchun ma'lumotlarga kirish rejimi ham protsessorning ishlashiga va qarorning aniqligiga ta'sir qiladi.
Haqiqiy vaqt. Past tezlikda tezlikni boshqarishga kelsak, ayniqsa past tezlikda ishga tushirish, chunki qaytarilgan Hall sensori signali sekinroq o'zgaradi, signal rejimini qanday ushlab turish, ishlov berish vaqti va vosita xususiyatlariga ko'ra boshqaruv parametrlari qiymatlarini to'g'ri sozlash juda muhimdir. muhim. Yoki tezlikni qaytarishning o'zgarishi yaxshi boshqarish uchun signal o'lchamlarini oshirish uchun kodlovchining o'zgarishini mos yozuvlar sifatida qabul qiladi. Dvigatel muammosiz ishlashi va yaxshi javob berishi mumkin va PID boshqaruvining maqsadga muvofiqligini e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydi. Avval aytib o'tganimizdek, cho'tkasi bo'lmagan DC vosita yopiq pastadir nazorati ostida, shuning uchun geribildirim signali boshqaruv bo'limiga vosita tezligi maqsadli tezlikdan qanchalik farq qilishini aytishga teng, bu xato deb ataladi. Agar xatoni bilsangiz, u tabiiy ravishda qoplanadi. PID nazorati kabi an'anaviy muhandislik boshqaruvlari mavjud. Biroq, nazorat holati va muhit aslida murakkab va o'zgaruvchan. Agar nazorat mustahkam bo'lsa, hisobga olinadigan omillar an'anaviy muhandislik nazorati tomonidan to'liq o'zlashtirilmasligi mumkin. Shu sababli, loyqa boshqaruv, ekspert tizimi va neyron tarmoq ham aqlli PID boshqaruvining muhim nazariyasiga kiritiladi.
Hindistonda sovutgichli dvigatel ishlab chiqaruvchisi 45cc dvigatel ki narxi
4. foydalanish bo'yicha tasniflash: qo'zg'aysan dvigatel va boshqaruv mexanizmi.
Haydash uchun motor: elektr asboblar uchun motor (shu jumladan burg'ulash, sayqallash, parlatish, tirqish, kesish, raybalash va boshqa asboblar) Maishiy texnika uchun motorlar (shu jumladan kir yuvish mashinalari, elektr fanatlar, muzlatgichlar, konditsionerlar, magnitafonlar, videomagnitofonlar, DVD pleerlar , changyutgichlar, kameralar, sochlarini fen mashinasi, elektr soqol mashinasi va boshqalar) va boshqa umumiy kichik mexanik uskunalar (jumladan, turli xil kichik dastgohlar, kichik mashinalar, tibbiy asboblar, elektron asboblar va boshqalar) uchun motorlar.
Boshqaruv motori qadam motoriga va servo motorga bo'linadi.
5. rotorning tuzilishiga ko'ra: qafasli asenkron vosita (eski standartda sincap kafesli asenkron vosita deb ataladi) va o'ralgan rotorli asenkron vosita (eski standartda yara rotorli asenkron vosita deb ataladi).
6. ish tezligi bo'yicha bo'linadi: yuqori tezlikda ishlaydigan vosita, past tezlikli vosita, doimiy tezlikli vosita va tezlikni tartibga soluvchi vosita. Past tezlikli motorlar tishli reduktorlarga, elektromagnit reduktorlarga, momentli motorlarga va tirnoqli qutbli sinxron motorlarga bo'linadi.
Bosqichli doimiy tezlikli vosita, qadamsiz doimiy tezlikli vosita, bosqichma-bosqich o'zgaruvchan tezlikli vosita va qadamsiz o'zgaruvchan tezlikli vosita bilan bir qatorda, o'zgaruvchan tezlikli vosita ham elektromagnit o'zgaruvchan tezlikli vosita, DC o'zgaruvchan tezlikli vosita, PWM o'zgaruvchan chastotali o'zgaruvchan tezlikli vosita va o'zgaruvchan istalmagan o'zgaruvchan tezlikli vosita.
Asenkron motorning rotor tezligi har doim aylanadigan magnit maydonning sinxron tezligidan bir oz past bo'ladi.
Sinxron motorning rotor tezligi yukdan qat'iy nazar har doim sinxron tezlikda saqlanadi.
DC vosita doimiy elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan vositadir. DC motorining qo'zg'alish rejimi qo'zg'atuvchi o'rashga qanday quvvat berish va asosiy magnit maydonni o'rnatish uchun qo'zg'atuvchi magnit oqimini yaratish muammosini anglatadi.
