Janubiy Afrika avtomashinalarida 37 kVt dvigatel
Dvigatel - bu elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan mashina. Odatda, dvigatelning ishchi qismi aylanish harakatini amalga oshiradi. Bunday dvigatel rotorli vosita deb ataladi; Chiziqli vosita deb ataladigan chiziqli harakat ham mavjud. Dvigatellar millivatt darajasidan 10000 kVtgacha bo'lgan keng quvvat diapazonini ta'minlay oladi. Dvigateldan foydalanish va boshqarish juda qulay. O'z-o'zidan ishga tushirish, tezlashtirish, tormozlash, orqaga qaytarish va ushlab turish qobiliyatiga ega va turli xil ish talablariga javob berishi mumkin; Dvigatelning ish samaradorligi yuqori, tutun va hid yo'q, atrof-muhit ifloslanishi va past shovqin yo'q. O'zining qator afzalliklari tufayli u sanoat va qishloq xo'jaligi ishlab chiqarishida, transportda, milliy mudofaada, savdo va maishiy texnikada, tibbiy elektr jihozlarida va boshqalarda keng qo'llaniladi.
Barcha turdagi motorlar orasida AC asenkron vosita (shuningdek, induksion vosita sifatida ham tanilgan) eng keng tarqalgan. U qulay foydalanish, ishonchli ishlash, past narx va mustahkam tuzilmaning afzalliklariga ega, ammo quvvat omili past va tezlikni tartibga solish qiyin. Sinxron motorlar odatda katta quvvatli va past tezlikli quvvatli mashinalarda qo'llaniladi (qarang. Sinxron motorlar). Sinxron vosita nafaqat yuqori quvvat koeffitsientiga ega, balki uning tezligi ham yukdan mustaqil, bu faqat tarmoq chastotasiga bog'liq. Ish nisbatan barqaror. DC motorlar keng diapazondagi tezlikni tartibga solishni talab qiladigan holatlarda keng qo'llaniladi. Biroq, u murakkab tuzilishga, yuqori narxga va qiyin xizmat ko'rsatishga ega bo'lgan kommutatorga ega. Bu qattiq muhit uchun mos emas. 1970-yillardan boshlab, elektr elektron texnologiyasining rivojlanishi bilan AC motorining tezligini tartibga solish texnologiyasi tobora etuklashdi va uskunaning narxi kundan-kunga pasaymoqda, bu esa qo'llanila boshlandi. Dvigatelning ko'rsatilgan ish tizimi (uzluksiz, qisqa muddatli operatsion tizim, intervalgacha davriy operatsion tizim) ostida dvigatelning haddan tashqari qizib ketishiga olib kelmasdan ko'tara oladigan maksimal chiqish mexanik quvvati uning nominal quvvati deb ataladi. Foydalanishda etiketkadagi qoidalarga e'tibor bering. Dvigatel ishlayotganida, uchib ketmaslik yoki to'xtab qolmaslik uchun uning yuk xususiyatlari dvigatelning xususiyatlariga mos kelishiga e'tibor bering. Turli ishlab chiqarish mashinalarining tezligini o'zgartirish talablariga javob beradigan motorning tezligini tartibga solishning ko'plab usullari mavjud. Odatda, vosita sozlanganda dvigatelning chiqish quvvati tezlik bilan o'zgaradi. Energiya iste'moli nuqtai nazaridan tezlikni tartibga solishni taxminan ikki turga bo'lish mumkin: ① kirish quvvatini o'zgarishsiz saqlang. Tezlikni tartibga soluvchi qurilmaning energiya sarfini o'zgartirish orqali chiqish quvvati vosita tezligini sozlash uchun o'rnatiladi. ② Dvigatel tezligini sozlash uchun dvigatelning kirish quvvatini boshqaring.
Bir fazali AC motorida faqat bitta o'rash mavjud va rotor sincap qafas turidir. Bir fazali sinusoidal oqim stator o'rashidan o'tganda, vosita o'zgaruvchan magnit maydon hosil qiladi. Magnit maydonning kuchi va yo'nalishi vaqt o'tishi bilan sinusoidal ravishda o'zgaradi, lekin u fazoviy yo'nalishda mustahkamlanadi, shuning uchun u o'zgaruvchan pulsatsiyalanuvchi magnit maydon deb ham ataladi. Ushbu o'zgaruvchan pulsatsiyalanuvchi magnit maydon bir xil tezlikda va aylanish yo'nalishida bir-biriga qarama-qarshi bo'lgan ikkita aylanadigan magnit maydonga ajralishi mumkin. Rotor harakatsiz bo'lsa, ikkita aylanadigan magnit maydon rotorda teng o'lchamdagi va qarama-qarshi yo'nalishdagi ikkita moment hosil qiladi, sintetik momentni nolga tenglashtiradi, shuning uchun vosita aylana olmaydi. Dvigatelni ma'lum bir yo'nalishda (masalan, soat yo'nalishi bo'yicha aylanish) aylantirish uchun tashqi kuch ishlatganimizda, rotor va aylanadigan magnit maydon o'rtasidagi kesish magnit kuch chizig'ining soat yo'nalishi bo'yicha aylanish yo'nalishida kichikroq bo'ladi; Rotor va aylanadigan magnit maydon o'rtasida soat miliga teskari aylanish yo'nalishidagi kuch harakatining kesish magnit chizig'i kattaroq bo'ladi. Shu tarzda, muvozanat buziladi, rotor tomonidan ishlab chiqarilgan umumiy elektromagnit moment endi nolga teng bo'lmaydi va rotor haydash yo'nalishi bo'yicha aylanadi.
Bir fazali vosita avtomatik ravishda aylanishini ta'minlash uchun biz statorga boshlang'ich o'rashni qo'shishimiz mumkin. Boshlang'ich o'rash va asosiy o'rash orasidagi bo'shliq farqi 90 daraja. Boshlang'ich o'rash mos keladigan kondansatör bilan ketma-ket ulanishi kerak, shunda oqim va asosiy o'rash o'rtasidagi fazalar farqi taxminan 90 daraja, ya'ni fazalarni ajratish printsipi deb ataladi. Shu tarzda, vaqt farqi 90 gradus bo'lgan ikkita oqim kosmosda 90 daraja farqli ikkita o'rashga ulanadi, bu esa 2-rasmda ko'rsatilganidek, kosmosda (ikki fazali) aylanadigan magnit maydon hosil qiladi. bu aylanadigan magnit maydonning harakati, rotor avtomatik ravishda ishga tushishi mumkin. Ishga tushgandan so'ng, tezlik ma'lum bir qiymatga ko'tarilganda, rotorga o'rnatilgan markazlashtiruvchi kalit yoki boshqa avtomatik boshqaruv moslamasi yordamida boshlang'ich o'rash o'chiriladi. Oddiy ishlashda faqat asosiy o'rash ishlaydi. Shuning uchun, boshlang'ich o'rash qisqa muddatli ish rejimiga o'tkazilishi mumkin. Biroq, boshlang'ich o'rash doimiy ravishda ochilganda ko'p vaqtlar mavjud. Biz bunday motorni sig'imli bir fazali vosita deb ataymiz. Ushbu dvigatelning yo'nalishini o'zgartirish uchun biz kondansatör seriyali ulanish o'rnini o'zgartirishimiz mumkin.
Janubiy Afrika avtomashinalarida 37 kVt dvigatel
Bir fazali dvigatelda aylanadigan magnit maydonni yaratishning yana bir usuli soyali qutb usuli deb ataladi, shuningdek, bir fazali soyali qutbli vosita deb ham ataladi. Ushbu turdagi dvigatelning statori ikkita qutb va to'rtta qutbga ega bo'lgan ko'zga tashlanadigan qutb turidan qilingan. Har bir magnit qutb 1 / 3-1 / 4 to'liq qutb yuzasida kichik uyasi bilan ta'minlangan. 3-rasmda ko'rsatilganidek, magnit qutb ikki qismga bo'lingan va kichik qismida qisqa tutashuvli mis halqa gilzasi bilan qoplangan, xuddi magnit qutbning bu qismi qoplangan, shuning uchun u yopiq qutbli dvigatel deb ataladi. Bir fazali o'rash butun magnit qutbga sleeve bilan qoplangan va har bir qutbning sariqlari ketma-ket ulangan. Ulanishda hosil bo'lgan polarit N, s, N va s ga ko'ra navbat bilan tartibga solinishi kerak. Stator sargisi quvvatlanganda magnit qutbda asosiy magnit oqim hosil bo'ladi. Lenz qonuniga ko'ra, qisqa tutashuvli mis halqa orqali o'tadigan asosiy magnit oqim mis halqada fazada 90 graduslik orqada qoladigan induksiyalangan oqim hosil qiladi. Ushbu oqim tomonidan hosil bo'lgan magnit oqim ham asosiy magnit oqimdan fazada orqada qoladi. Uning vazifasi sig'imli dvigatelning boshlang'ich sargisiga teng, shuning uchun dvigatelni aylantirish uchun aylanadigan magnit maydon hosil qiladi.
Asenkron vosita, shuningdek, asenkron vosita sifatida ham tanilgan, elektromexanik energiyani mexanik energiyaga aylantirishni amalga oshirish uchun havo bo'shlig'i aylanadigan magnit maydon va rotor o'rashining induktsiyali oqimi o'rtasidagi o'zaro ta'sir orqali elektromagnit momentni hosil qiluvchi AC vosita. Rotor tuzilishiga ko'ra, asenkron motorlar ikki shaklga bo'linadi: sincap qafas (sincap kafesli asenkron vosita) va yara asinxron motor
Sinxron vosita - bu asenkron vosita kabi keng tarqalgan AC vosita. Xarakterli jihat shundaki, barqaror ish paytida rotor tezligi va tarmoq chastotasi o'rtasidagi bog'liqlik n = ns = 60F / P ga aylanmaydi va NS sinxron tezlikka aylanadi. Elektr tarmog'ining chastotasi o'zgarishsiz qolsa, sinxron vosita tezligi yukning kattaligidan qat'i nazar, barqaror holatda doimiy bo'ladi.
Sinxron motor sinxron generator va sinxron motorga bo'linadi. Zamonaviy elektr stantsiyalarida AC mashinalari asosan sinxron motorlardir.
Mehnat asoslari
◆ asosiy magnit maydonni o'rnatish: qo'zg'atuvchi o'rash doimiy qo'zg'alish oqimi bilan bog'langan bo'lib, qo'zg'alish magnit maydonini fazadan fazaga polarite bilan o'rnatadi, ya'ni asosiy magnit maydon o'rnatiladi.
◆ tok oʻtkazuvchi oʻtkazgich: uch fazali simmetrik armatura sargisi quvvat oʻrash vazifasini bajaradi va induksiyalangan potentsial yoki induksiyalangan oqimning tashuvchisiga aylanadi.
◆ kesish harakati: asosiy harakatlantiruvchi rotorni aylantirish uchun harakatga keltiradi (dvigatelga mexanik energiya kiritish), o'zgaruvchan qutbli qo'zg'atuvchi magnit maydon mil bilan aylanadi va statorning har bir fazali o'rashini ketma-ketlikda (o'rash o'tkazgichiga teng) kesadi. qo'zg'alish magnit maydonini teskari kesish).
◆ o'zgaruvchan potentsialni yaratish: armatura sargisi va asosiy magnit maydon o'rtasidagi nisbiy kesish harakati tufayli, armatura o'rash uch fazali nosimmetrik o'zgaruvchan potentsialni keltirib chiqaradi, uning hajmi va yo'nalishi vaqti-vaqti bilan o'zgarib turadi. Chiqish liniyasi orqali AC quvvatini ta'minlash mumkin.
◆ almashinish va simmetriya: aylanuvchi magnit maydonning oʻzgaruvchan qutbliligi tufayli induktsiya potentsialining qutbliligi oʻzgarib turadi; Armatura o'rashining simmetriyasi tufayli induksiyalangan potentsialning uch fazali simmetriyasi ta'minlanadi.
Janubiy Afrika avtomashinalarida 37 kVt dvigatel
◆ Sinxron motorning uchta asosiy ish rejimi mavjud, ya'ni generator, motor va kompensator. Generator sifatida ishlash sinxron motorning asosiy ish rejimidir va vosita sifatida ishlash sinxron motorning yana bir muhim ish rejimidir. Sinxron motorning quvvat faktorini sozlash mumkin. Tezlikni tartibga solish talab qilinmasa, katta sinxron motorni qo'llash ish samaradorligini oshirishi mumkin. So'nggi yillarda o'zgaruvchan chastotali tezlikni tartibga solish tizimlarida kichik sinxron motorlar keng qo'llanilmoqda. Sinxron motor ham sinxron kompensator sifatida elektr tarmog'iga ulanishi mumkin. Bu vaqtda vosita hech qanday mexanik yuk ko'tarmaydi va elektr tarmog'ining quvvat omilini yaxshilash yoki kuchlanishni sozlash uchun rotordagi qo'zg'alish oqimini sozlash orqali elektr tarmog'iga kerakli induktiv yoki sig'imli reaktiv quvvatni yuboradi. elektr tarmog'i.
Cho'tkasi bo'lmagan shahar motori odatiy mexatronika mahsuloti bo'lib, u vosita tanasi va haydovchidan iborat.
Dvigatelning stator sargisi asosan uch fazali asenkron motorga juda o'xshash uch fazali simmetrik yulduz ulanishiga o'tkaziladi. Dvigatelning rotori magnitlangan doimiy magnit bilan yopishtirilgan. Dvigatel rotorining polaritesini aniqlash uchun dvigatelga joylashish sensori o'rnatilgan. Drayv quvvat elektron qurilmalari va integral mikrosxemalardan iborat. Uning vazifasi dvigatelni ishga tushirish, to'xtatish va tormozlashni boshqarish uchun dvigatelning ishga tushirish, to'xtatish va tormozlash signallarini qabul qilish; Inverter ko'prigining har bir quvvat trubkasini yoqish-o'chirishni nazorat qilish va doimiy momentni yaratish uchun pozitsiya sensori signalini va oldinga va orqaga signallarni qabul qiling; Tezlikni boshqarish va sozlash uchun tezlik buyrug'i va tezlikni qayta aloqa signalini qabul qiling; Himoya va displeyni ta'minlash va hokazo.
Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita o'z-o'zini boshqarish rejimida ishlaganligi sababli, u o'zgaruvchan chastotali tezlikni tartibga solish ostida og'ir yuk ostida boshlangan sinxron vosita kabi rotorga ishga tushirish o'rashini qo'shmaydi va yuk o'zgarganda tebranish va pog'onani keltirib chiqarmaydi. birdan.
Noyob tuproq magnit sig'imi yuqori bo'lgan Nd-b cho'tkasi bo'lmagan shahar dvigateli endi nd-b doimiy magnitdan yasalgan. Shu sababli, noyob tuproqli doimiy magnit cho'tkasi bo'lmagan dvigatelning hajmi bir xil quvvatga ega uch fazali asenkron motordan bir kvadrat sonidan kichikdir.
So'nggi uch o'n yillikda asenkron motorning o'zgaruvchan chastotali tezligini tartibga solish bo'yicha tadqiqotlar asenkron motorning momentini boshqarish usulini topishdan iborat. Noyob tuproqli doimiy magnit cho'tkasi bo'lmagan DC vosita tezlikni tartibga solish sohasida o'zining afzalliklarini ko'rsatadi, chunki uning keng tezlikni tartibga solish, kichik hajm, yuqori samaradorlik va kichik barqaror tezlik xatosi.
Brushless DC vosita, shuningdek, DC chastota konvertatsiyasi sifatida ham tanilgan, chunki u DC cho'tkasi bo'lmagan vosita xususiyatlariga ega va chastotani o'zgartiradigan qurilma hamdir. Xalqaro umumiy atama BLDC hisoblanadi Brushless DC motorining ish samaradorligi, past tezlikli momenti va tezligi aniqligi har qanday boshqaruv texnologiyasining chastota konvertoridan yaxshiroqdir, shuning uchun u sanoatda e'tiborga loyiqdir. Ushbu mahsulot 55 kVt dan ortiq quvvat ishlab chiqardi va 400KVt quvvatga mo'ljallangan bo'lishi mumkin, bu sanoatda energiya tejash va yuqori samarali haydovchi ehtiyojlarini qondira oladi.
Janubiy Afrika avtomashinalarida 37 kVt dvigatel
Ushbu maqolada taklif qilingan usul, asosan, differentsialning moment taqsimotini yaxshilash orqali avtomobilning ishlov berish barqarorligini, sezgirligini va sirpanish burchagini yaxshilashdan iborat. Slip xarakteristikalari haydovchi modelining kirish boshqaruvi orqali yaxshilanishi mumkin, shuning uchun haqiqiy avtomobil ushbu boshqaruv usuli orqali mavjud ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilashi mumkin.
Ushbu maqolani o'rganish orqali biz gibrid to'rt g'ildirakli transport vositasi hozirda tadqiqot markazi ekanligini bilishimiz mumkin. Odamlarning bu boradagi tadqiqotlari asosan yoqilg'i tejash va barqaror ishlashga qaratilgan. Ushbu adabiyotlarni ko'rib chiqish barqarorlikni boshqarish, harakatlantiruvchi kuchlarni taqsimlash va harakatlantiruvchi kuchga qarshi harakatga qaratilgan. Ushbu adabiyotlarni o'qish orqali biz harakatlantiruvchi kuchlarni taqsimlashning an'anaviy boshqaruv usuli va zamonaviy texnologiyalardan foydalangan holda boshqaruvchida ishtirok etadigan loyqa algoritm, mantiqiy algoritm va apparat sharoitlari bilan tanishdik, bu bizning ushbu sohadagi kelajakdagi tadqiqot ishlarimiz uchun asos yaratadi. Shu bilan birga, biz janob Shu Xongga bizga ko'rsatgan yo'l-yo'riqlari uchun minnatdorchilik bildiramiz.
Janubiy Afrika avtomashinalarida 37 kVt dvigatel
To'rt g'ildirakli elektr transport vositasining to'g'ridan-to'g'ri og'ish vaqtini loyqa mantiqiy boshqarish [10]
Ushbu maqolada, boshqaruv tizimining samaradorligi va barcha g'ildirak haydovchisining boshqaruv barqarorligini yaxshilash loyqa boshqaruvni boshqarish kiritish orqali amalga oshiriladi. Muallif tomonidan o'rnatilgan model burilish vaqti va nam yo'l sharoitida loyqa boshqaruvning og'ish vaqtini yaxshilash orqali ishlov berish barqarorligini yaxshilash uchun mos ravishda to'rtta hub motorini boshqaradi. Hozirgi vaqtda transport vositalarining ishlashini yaxshilash usullariga to'g'ridan-to'g'ri og'ish vaqtini boshqarish, blokirovkaga qarshi tormoz tizimi (ABS), haydashga qarshi boshqaruv (ASR), shuningdek, harakatlantiruvchi kuchni boshqarish tizimi (TCS), elektron barqarorlikni boshqarish (ESP), ishlov berish samaradorligini oshirishi mumkin. Ushbu maqolaning tuzilishi tezlikni boshqarish, avtomobil modelini o'rnatish, avtomobil konfiguratsiyasi parametrlarini tanlash va shinalar modelini to'xtatib turish modeli va neyronlarni o'rgatish uchun og'ish hosil qilish, sirpanish tezligini boshqarish, tezlikni boshqarish moslamasi. Modelni o'rnatganingizdan so'ng, avtomobilni turli sharoitlarda sinab ko'rishni boshlang va boshqaruv parametrlarini sozlash orqali ish faoliyatini yaxshilash mumkinligini tekshiring.
Muallif loyqa boshqaruv talablarini umumlashtiradi. A. chiziqli bo'lmagan boshqaruvchini ishlab chiqish b. Ko'proq va ko'proq sensorlar va ma'lumotlar bilan ishlash zarurati C. ishlov berish vaqtini qisqartirish D. texnik hamkorlik orqali xarajatlarni kamaytirish [10]. Ishning boshida muallif ofsetni o'lchash usulini izlaydi, so'ngra shunchaki transport vositasining ofsetini o'lchaydi, so'ngra uning ish faoliyatini yaxshilash uchun neyron tarmoq blokini o'qitish orqali boshqarish strategiyasini belgilaydi. Loyqa nazorat va to'g'ridan-to'g'ri og'ish vaqti har bir g'ildirakning aylanish burchagini nazorat qiladi. Tajribalar natijasida muz va qorli yo'lda avtomobilning shinalarining sirpanishi sezilarli darajada yaxshilanganligi tasdiqlandi.
Elektr transport vositasining barcha g'ildiraklaridagi moment vektorini o'rganish [12]
Ushbu maqola sirpanish burchagini minimallashtirishga asoslangan yangi differentsial momentni boshqarish modelini taklif qiladi. Ushbu maqoladagi modellar asosan old va orqa ochiq differensial va oraliq mil differensial (chap ochiq). Differensial yo'lda avtotransport modelining eksperimenti orqali transport vositasining tezlashishi va sekinlashishi, to'g'ridan-to'g'ri og'ish vaqti va haydash paytida og'ish aniqlanadi va manevr qobiliyati o'rganiladi. Ushbu maqolada erkinlik darajasi tahlili, aerodinamik model, shinalar vertikal kuchi, shinalar quvvati tahlili va quvvat poezdi tahlili, jumladan, yetti darajadagi erkinlik darajasi avtomobil modeli o'rnatiladi. Nazorat miqdorini kiritish asosan PI boshqaruviga asoslangan avtomobil tezligi va gaz kelebeği ochilishini nazorat qilishdir [12]. Haqiqiy avtomobil tajribasi orqali ushbu maqola asosan o'qlararo differensial va g'ildiraklararo differentsialning normal sharoitlarda avtomobilning sirpanish burchagiga ta'sirini o'rganadi. Minimallashtirilgan sirpanish burchagiga asoslanib, avtomobil tezligi va gaz kelebeği boshqaruvining kiritilishi nazorat qilinadi va PI boshqaruv parametrlari eng oqilona moment taqsimotiga erishish va ishlov berish barqarorligini yaxshilash uchun o'rnatiladi.
