Tishli mexanizm - bu mexanik komponent bo'lib, u harakat va quvvatni uzatish uchun doimiy ravishda o'ralib turadigan jantda vitesga ega. Transmissiyalarda viteslardan foydalanish uzoq vaqtdan beri paydo bo'lgan. 19-asrning oxirida kesma usuli printsipi va tishlarni kesish uchun ushbu printsipdan foydalangan holda maxsus dastgohlar va asboblar birin-ketin paydo bo'ldi. Ishlab chiqarishning rivojlanishi bilan tishli ishning silliqligiga jiddiy e'tibor berildi.
Vitesning aniqligi:
Tishli aniqligi tish shakli, tish yo'nalishi va sakrash kabi ba'zi muhim parametrlarni o'z ichiga olgan tishli shaklining keng qamrovli xatosiga bo'lingan darajani bildiradi. Tish shakli tishning radial shakliga, tish yo'nalishi esa tishning bo'ylama yo'nalishiga ishora qiladi. Shakl va diametrning sakrashi ikkita qo'shni tish orasidagi masofaning xatosini bildiradi. Umuman olganda, bizning avtomobilimizda ishlatiladigan tishli uzatmalar hobbing mashinasi tomonidan qayta ishlanishi mumkin va 6-7 sinflarda ishlatilishi mumkin. Ba'zi presslar yuqori tezlikda ishlash va ommaviy chop etish zarurati tufayli yuqori aniqlikni talab qiladi. Tishli vites to'planishidan kelib chiqadigan xatoni kamaytiradi va bosib chiqarish effekti kamayadi. Mahalliy ishlab chiqarilgan tishli silliqlash mashinasi 4 ~ 5 darajagacha qayta ishlanishi mumkin. Chet eldan olib kelingan yuqori aniqlikdagi tishli silliqlash mashinasi 3, ~ 4 va undan ko'p ishlov berilishi mumkin Ba'zilari 2-darajaga ishlov berilishi mumkin. Yaponiya standarti DIN 0 Xitoyning 4 reytingiga teng, umumiy xatolik mkm, 1 mkm = 0.001 mm
Muammoga e'tibor bering:
Oddiy tashxisning maqsadi - tishli normal ish holatida yoki yo'qligini tezda aniqlash va
G'ayritabiiy ish sharoitlari bo'lgan viteslar yanada murakkab diagnostika tahlillari yoki boshqa choralarga duchor bo'ladi. Albatta, ko'p hollarda tebranishning oddiy tahlili asosida ba'zi aniq nosozliklarni aniqlash mumkin. Viteslarning oddiy diagnostikasi shovqin diagnostikasi, tebranish diagnostikasi va zarba pulsi (SPM) diagnostikasini o'z ichiga oladi. Eng keng tarqalgan tebranish diagnostikasi usuli. Yassilash diagnostikasi usuli diagnostika usuli bo'lib, vitesning normal ish holatida yoki yo'qligini aniqlash uchun vibratsiyaning tebranish intensivligidan foydalanadi. Turli baho ko'rsatkichlari va standartlariga ko'ra, uni mutlaq qiymatni baholash usuli va nisbiy qiymatni baholash usuliga bo'lish mumkin.
Mutlaq qiymatni baholash usuli:
Mutlaq qiymatni aniqlash usuli ish holatini baholash uchun indeks sifatida vites qutisidagi bir xil o'lchash nuqtasida o'lchangan amplituda qiymatidan foydalanadi.
Tishli holatini aniqlash uchun mutlaq qiymatni baholash usuli qo'llaniladi. Turli xil vites qutilari va turli xil foydalanish talablariga muvofiq tegishli hukm standartlarini shakllantirish kerak.
Viteslar uchun mutlaq qiymatni baholash mezonlarini belgilashning asosiy asosi quyidagilardan iborat:
1) g'ayritabiiy tebranish hodisalarini nazariy o'rganish;
(2) Eksperimentlar bo'yicha tebranish hodisalarini tahlil qilish;
(3) o'lchangan ma'lumotlarni statistik baholash;
(4) Uyda va chet elda tegishli standartlarga murojaat qiling.
Aslida, barcha viteslarga qo'llanilishi mumkin bo'lgan mutlaq qiymat mezoni yo'q. Viteslarning o'lchami va turi har xil bo'lsa, hukm qilish mezonlari tabiiy ravishda boshqacha bo'ladi.
O'lchov parametriga ko'ra keng polosali tebranish haqida qaror qabul qilganda, standart qiymat chastotaga qarab o'zgartirilishi kerak. Chastota 1 kHz dan past, tebranish tezlik bilan aniqlanadi; chastotasi 1 kHz dan yuqori va tebranish tezlashuv bilan belgilanadi. Haqiqiy mezonlar muayyan vaziyatga bog'liq bo'ladi.
Faza vaqti qiymatini aniqlash
Amaliy qo'llanmalarda, mutlaq qiymat mezonlari bilan hali ishlab chiqilmagan viteslar uchun tegishli nisbiy mezonlarni aniqlash uchun dala o'lchovlari ma'lumotlari yordamida statistik o'lchovlar amalga oshirilishi mumkin. Bunday mezonlardan foydalanish nisbiy qiymatni aniqlash deb ataladi.
Nisbiy mulohazalar standarti, vites qutisining bir qismidagi turli nuqtalarda o'lchangan amplitudani normal holatdagi amplituda bilan solishtirishni talab qiladi va o'lchangan qiymat normal qiymat bilan solishtirganda ma'lum bir darajaga yetganda, u aniqlanadi. muayyan holat. Misol uchun, nisbiy qiymat mulohazasi standartida haqiqiy qiymat normal qiymatdan 1.6 dan 2 baravarga yetganda, e'tibor berish kerak, 2.56 dan 4 martagacha bo'lsa, bu xavfni ko'rsatadi. Maxsus foydalanishga kelsak, tasniflash tishli qutining foydalanish talablariga qarab 1.6 marta yoki tasniflash 2 marta bo'yicha amalga oshiriladi va nisbatan qo'pol uskunalar (masalan, tog'-kon mashinalari) odatda yuqori tasnifdan foydalanadi.
Amalda, eng yaxshi natijalarga erishish uchun yuqoridagi ikkita usuldan bir vaqtning o'zida taqqoslash va taqqoslash uchun foydalanish mumkin.
Xitoyning tishli sanoati 10-Besh yillik reja davrida jadal rivojlandi: 2005 yilda tishli sanoatning yillik ishlab chiqarish qiymati 24 yildagi 2000 milliard yuandan 68.3 milliard yuangacha oshdi va yillik o'sish sur'ati 23.27 foizni tashkil etdi. Xitoyning mexanik asosiy komponentlarining eng kattasiga aylandi. Sanoat. Bozor talabi va ishlab chiqarish ko'lami bo'yicha Xitoyning tishli sanoati global reytingda Italiyadan o'zib ketdi va dunyoda to'rtinchi o'rinni egalladi.
Ishlab chiqaruvchi:
Tishli sanoat asosan uch turdagi korxonalardan iborat: avtomobil tishli uzatish ishlab chiqarish korxonalari, sanoat tishli uzatish ishlab chiqarish korxonalari va tishli maxsus uskunalar ishlab chiqarish korxonalari. Ular orasida transport vositalarining jihozlari noyobdir, uning bozor ulushi 60% ni tashkil qiladi; sanoat jihozlari sanoat umumiy, maxsus, maxsus tishli mexanizmlardan iborat bo'lib, uning bozordagi ulushi 18%, 12%, 8%; tishli uskunalar bozor ulushining atigi 2% ni tashkil qiladi.
Moylash xususiyatlari:
Bir juft reduktor viteslarining harakatlanishi tish sirtining bir juft harakati orqali amalga oshiriladi. Bir juft bo'lingan tish yuzalarining nisbiy harakati dumalash va siljishni o'z ichiga oladi. Quvvatni uzatuvchi viteslar uchun viteslarning kuchini o'rganish kerak. Deformatsiya. Amaliy mexanikani bilish talab qilinadi. Vitesning ikkita tish yuzi o'rtasida moylash mavjud va u suyuqlik mexanikasi haqidagi bilimlarni ham o'z ichiga oladi. Agar siz kamar va tishli sirt o'rtasidagi o'zaro ta'sir natijasida hosil bo'lgan sirt plyonkasini o'rgansangiz, sizga fizik va kimyoviy bilim kerak. Shuning uchun, moylash materiallari mavjud bo'lganda, tishli uzatmalarning kinematikasi va dinamikasini chinakam va har tomonlama aks ettirish uchun moylash materiallari mavjudligini hisobga olish kerak. Sun'iy moylashning tishli dizayni yanada kengroq va to'liq tishli dizayndir.
Muvaffaqiyatsizlik shakli:
1, tish sirtining aşınması
Ochiq vites qutisi yoki nopok moylash moyi bilan yopiq vites qutisi uchun, to'rli yonma-yon yuzalar orasidagi nisbiy siljish tufayli, ba'zi qattiq abraziv donalar ishqalanish yuzasiga kiradi, shuning uchun tish profili o'zgaradi va bo'shliq kuchayadi. Natijada, tishli haddan tashqari yupqalashgan va tishlar singan. Oddiy sharoitlarda, faqat abraziv zarralar soqol yog'iga aralashtirilganda, operatsiya vaqtida tish sirtining aşınmasına sabab bo'ladi.
2, tish sirtini yopishtiruvchi
Yuqori tezlikli va og'ir tishli uzatmalar uchun tish sirtlari orasidagi ishqalanish katta va nisbiy tezlik katta, bu esa mash zonasidagi haroratning juda yuqori bo'lishiga olib keladi. Soqol sharoitlari yomonlashgandan so'ng, tish sirtlari orasidagi yog 'plyonkasi yo'qolib, ikkita tishning metallini hosil qiladi. Sirtlar to'g'ridan-to'g'ri aloqa qiladi va shuning uchun bir-biriga bog'lanadi. Ikki tish yuzasi bir-biriga nisbatan harakat qilishda davom etganda, qattiqroq tish yuzasi yumshoqroq tish yuzasida materialning bir qismini sirpanish yo'nalishi bo'yicha yirtib tashlaydi.
3, charchoq chuqurligi
Ikki tish o'zaro aloqa qilganda, tish sirtlari orasidagi kuch va reaktsiya kuchi ikkita ishlaydigan sirtda kontakt kuchlanishiga olib keladi. Meshlash nuqtasining holati o'zgartirilganligi va tishli davriy harakatni amalga oshirish uchun qilinganligi sababli, kontakt stressi pulsatsiya davriga ko'ra. Uzoq vaqt davomida bunday o'zgaruvchan kontakt stressi ta'sirida tish yuzasining tish belgisida kichik yoriq paydo bo'ladi. Vaqt o'tishi bilan yoriq asta-sekin sirt qatlamining lateral yo'nalishi bo'yicha kengayib boradi va yoriq halqa shaklini hosil qiladi, shunda g'ildirak Tish yuzasi biroz charchoqli sayoz chuqurlarni hosil qilish uchun ozgina chayqalish maydonini hosil qiladi. .
4, tish singan
Ish paytida yukga duchor bo'lgan tishli g'ildiraklar, masalan, ildizlari tishli materialning charchoq chegarasidan oshib ketadigan impulsning davriy kuchlanishiga duchor bo'lgan konsol nurlari, ildizda yorilib, asta-sekin kengayib boradi va qolgan qismi ishlamay qolganda paydo bo'ladi. uzatish yukiga bardosh bering. Buzilgan tishlar. Tishli mexanizmlar qattiq zarba, eksantrik yuk va ishdagi notekis materiallar tufayli tishlarning sinishiga olib kelishi mumkin.
5, tish sirtining plastik deformatsiyasi
Ta'sirli yuk yoki og'ir yuk ostida tish yuzasi mahalliy plastik deformatsiyaga moyil bo'lib, bu involyut tish profilining egri sirtini deformatsiya qiladi.
Jarayon usullari:
Ikki xil involyut tishli ishlov berish usullari mavjud, biri profillash usuli va tishli tishli yiv "taqlid shakli" bo'lgan shakllantiruvchi kesgich tomonidan frezalanadi. Ikkinchisi Fan Chengfa (Ko'rgazma usuli).
(1) Xobbing mashinasining hobbingi: U 8 ta moduldan pastda spiral tishlarni qayta ishlashi mumkin
(2) Frezeleme dastgohi frezeleme: tekis rafni qayta ishlashi mumkin
(3) Tishlarni kiritish: ichki tishlarni qayta ishlashi mumkin
(4) Sovuq zımbalama mashinasi: axlatsiz ishlov berilishi mumkin
(5) planirovka mashinasi tishlarini planirovka qilish: 16 ta modulli katta uzatmalarni qayta ishlashi mumkin
(6) Nozik quyma tishlari: arzon pinionlarni ko'p miqdorda qayta ishlash mumkin
(7) silliqlash mashinasi silliqlash tishli: nozik mashinada tishli ishlov berishi mumkin
(8) to'qimalarni quyish mashinasi to'qimalarining tishlari: rangli metall tishli qutilarini qayta ishlash
(9) Soqol olish mashinasi: Bu tishli ishlov berish uchun metall kesish mashinasi
Ilovadan foydalaning:
Plastik jihoz
Ilm-fanning rivojlanishi bilan tishli mexanizmlar asta-sekin metall uzatmalardan plastik viteslarga o'tdi. Chunki plastik viteslar ko'proq yog'li va aşınmaya bardoshli. Bu shovqinni kamaytirishi, xarajatlarni kamaytirishi va ishqalanishni kamaytirishi mumkin.
Odatda ishlatiladigan plastik tishli materiallar: PVX, POM, PTFE, PA, neylon, PEEK va boshqalar.
Avtomobil jihozlari
Xitoyning o'rta va og'ir yuk mashinalari, asosan, o'sha paytda ilg'or xorijiy avtomobil texnologiyasini joriy etish talablarini qondirish uchun tishli viteslar uchun ko'proq po'latdan foydalanadi. 1950-yillarda Xitoy sobiq Sovet Ittifoqining Rixov avtomobil zavodidan sovet o'rta o'lchamli yuk mashinasini ("ozodlik" brendining asl modeli) ishlab chiqarish texnologiyasini joriy qildi. Shu bilan birga, sobiq Sovet Ittifoqi tomonidan ishlab chiqarilgan 20CrMnTi po'latini ham taqdim etdi.
Islohot va ochilishdan so'ng, Xitoyning iqtisodiy qurilishining jadal rivojlanishi bilan, Xitoy transportining jadal rivojlanishini qondirish uchun, 1980-yillardan boshlab, Xitoy sanoat rivojlangan mamlakatlarning turli ilg'or modellarini, barcha turdagi xorijiy ilg'or o'rta va sanoat korxonalarini muntazam ravishda joriy etdi. og'ir yuklar. Avtomobillar ham joriy etilmoqda. Shu bilan birga, Xitoyning yirik avtomobil zavodi xorijiy ilg'or avtomobil ishlab chiqarish texnologiyasini, shu jumladan avtomobil viteslarini ishlab chiqarish texnologiyasini joriy etish uchun taniqli xorijiy avtomobil kompaniyalari bilan hamkorlik qiladi. Shu bilan birga, Xitoyning po'lat eritish texnologiyasi darajasi ham doimiy ravishda takomillashtirilib, po'lat eritishning ikkilamchi eritish va kompozitsion nozik sozlash va uzluksiz quyish va prokatlash va boshqa ilg'or eritish texnologiyasidan foydalangan holda, po'lat tegirmonlariga toraytirilgan tishli viteslar bilan yuqori toza, qotib qoladigan ko'rsatkichlarni ishlab chiqarish imkonini beradi. Po'latdan foydalanish, shu bilan Xitoyning tishli po'lat ishlab chiqarish darajasi yangi darajaga ko'tarilishi uchun avtomobil tishli po'latini joriy etishni mahalliylashtirishga erishiladi. Xitoyning milliy sharoitlariga mos keladigan mahalliy og'ir yuk avtomobillari uchun nikel o'z ichiga olgan yuqori qotib turadigan po'lat ham qo'llanildi va yaxshi natijalarga erishildi. Avtomobil viteslarini issiqlik bilan ishlov berish texnologiyasi, shuningdek, 50-60-yillardagi quduq tipidagi gazni karbürizatsiya qilishdan himoya qilishdan hozirgi kunda kompyuter tomonidan boshqariladigan doimiy gaz karbürleme avtomatik liniyalari va quti tipidagi ko'p maqsadli pechlar va avtomatik ishlab chiqarish liniyalarining keng qo'llanilishigacha rivojlandi. (shu jumladan, past bosimli (vakuum) karbürizatsiya). Texnologiya), tishli karbürizatsiyani oksidlanishdan oldin tozalash texnologiyasi, tishli söndürme nazoratini sovutish texnologiyasi (maxsus söndürme yog'i va söndürme sovutish texnologiyasidan foydalanish tufayli), tishli zarb bo'sh izotermik normalizatsiya texnologiyasi. Ushbu texnologiyalarni qo'llash nafaqat tishli karbürizatsiya va so'ndirish buzilishini samarali boshqarishga, tishli ishlov berishning aniqligini oshirishga, xizmat muddatini uzaytirishga imkon beradi, balki tishli uzatmalarni zamonaviy issiqlik bilan ishlov berishning ommaviy ishlab chiqarish talablariga ham javob beradi.
Chromium marganets titanium po'lat va bor po'latdir
Uzoq vaqt davomida Xitoyning yuk mashinalarida ishlatiladigan eng keng tarqalgan po'lat 20CrMnTi hisoblanadi. Bu 18-yillarda sobiq Sovet Ittifoqidan olib kelingan 20XTr po'lat (ya'ni 1950CrMnTi po'lat) o'rta o'lchamli avtomobil tishli qurilmasi. Po'lat donasi yaxshi, don o'sishi karbürizatsiya paytida kichik bo'ladi va yaxshi karbürizasyon va söndürme xususiyatlariga ega va karbürizatsiyadan keyin to'g'ridan-to'g'ri söndürülebilir. Adabiyotlarga ko'ra, 1980 yilgacha Xitoyning karburizatsiyalangan qotishma konstruktiv po'lati (shu jumladan 20CrbinTi po'latdir) faqat po'latning kimyoviy tarkibini va zavoddan jo'natilganda namunalar bilan o'lchanadigan mexanik xususiyatlarni kafolatlagan, ammo kimyoviy tarkibi va mexanik xususiyatlari ko'pincha avtomobilda paydo bo'lgan. ishlab chiqarish. Malakali po'lat, qattiqlashuvning haddan tashqari tebranish diapazoni tufayli mahsulot sifatiga ta'sir qiladi. Misol uchun, agar 20CrMnTi karburizatsiyalangan po'latning qattiqlashishi juda past bo'lsa, karbürizatsiya va söndürmeden keyin yadroning qattiqligi texnik shartlarda ko'rsatilgan qiymatdan past bo'ladi. Charchoq sinovi o'tkazilganda, vitesning charchoq muddati yarmiga kamayadi; agar qattiqlashuv tugagan bo'lsa, tishli yuqori bo'lsa, karbürleme va söndürmeden keyin ichki teshikning qisqarishi juda katta, bu esa tishli birikmaga ta'sir qiladi.
Po'latning qotib qolishi tishli tishlarning qalbining qattiqligi va buzilishiga juda katta ta'sir ko'rsatganligi sababli, 1985 yilda Metallurgiya vazirligi Xitoyda qotib qoladigan konstruktiv po'latni (GB5216-85) ta'minlash uchun texnik shartlarni e'lon qildi, bu unga kiritilgan. texnik holat. 10CxMnTiH va 20MnVBH po'latlarini o'z ichiga olgan 20 turdagi karbürizatsiyalangan po'latning kimyoviy tarkibi va qattiqlashuv ma'lumotlari. Standart, vites ishlab chiqarish uchun ishlatiladigan 20CrMnTi po'latning qattiqlashuv ko'rsatkichi suv bilan sovutilgan 30 kofedan 42-9HRC ekanligini belgilaydi. Shundan so'ng, 20CrMnTi po'lat ishlab chiqarish moslamasining tish yadro qismining qattiqligi juda past va buzilish juda katta bo'lgan muammo asosan hal qilindi. Shu bilan birga, tishli modulning o'lchami va po'lat qismi qalinligidan qat'i nazar, bir xil po'latdan № 20CrMnTi po'latdan foydalanish oqilona emas. Xitoyda po'lat eritish texnologiyasi darajasining yaxshilanishi va qotishma konstruktiv po'lat bilan ta'minlanishi yaxshilanganligi sababli, tishli po'latning qattiqlashuv ko'rsatkichlarini yanada toraytirish va turli xil mahsulotlarning (masalan, transmissiya viteslari) talablariga muvofiq ishlab chiqish uchun sharoitlar mavjud. va orqa aks viteslari). Yangi po'lat navlari ularning talablariga javob beradi.
Mahalliy og'ir yuk mashinalarining tishli po'lati
Xitoyning tishli po'lati asosan milliy talab va import qilinadigan texnologiyani mahalliylashtirish talablariga javob beradi, o'rta va og'ir yuk mashinalari uchun og'ir yuk mashinalari uzatish tishli va orqa aks tishli po'latlari hali ishlab chiqilmagan va ishlab chiqarilmagan. Xitoyda og'ir yuk ko'taruvchi transport vositalaridan foydalanishning hozirgi holati tahliliga ko'ra, haddan tashqari yuk va yomon yo'l sharoitlari bilan bog'liq ikkita muammo jiddiyroq va qisqa muddatda ularni bartaraf etib bo'lmaydi, bu esa viteslarni ko'pincha katta ortiqcha yuk zarbalariga duchor qiladi. . Haddan tashqari yuk zarbasi yuki charchoq va sinish stressi o'rtasida bo'lib, bu vitesning ishlash muddatiga katta ta'sir ko'rsatadi va ko'pincha vitesning erta ishdan chiqishiga olib keladi.
Elektr uzatish moslamasining ishlash muddatini yaxshilash va uning hajmini kamaytirish uchun materiallar, issiqlik bilan ishlov berish va tuzilmani yaxshilashdan tashqari, yoy tishli tishli mexanizm ishlab chiqilgan. 1907 yilda ingliz FRANK HUMPHRIS birinchi marta dumaloq tish profilini nashr etdi. 1926 yilda Eritreyalik EHREST WILDHABER dumaloq yoy tishli spiral tishli mexanizmning patent huquqini oldi. 1955 yilda Sovet Ittifoqi ML NOVIKOV kamon tishli tishli mexanizmni amaliy o'rganishni tugatdi va Lenin medalini qo'lga kiritdi. 1970 yilda RH, ROHCE, Buyuk Britaniya muhandisi RM STUDER ikki yoyli uzatmalar uchun AQSh patentini oldi. Bunday viteslar endi tobora ko'proq qadrlanadi va ishlab chiqarishda sezilarli foyda ko'rsatdi.
Tishli g'ildiraklar bir-biriga mos keladigan tishli mexanik qismlar bo'lib, ular mexanik uzatishda va butun mexanik sohada keng qo'llaniladi. Zamonaviy tishli texnologiya yetdi: tishli modul 0.004 ~ 100 mm; tishli diametri 1 mm dan 150 m gacha; uzatish quvvati 100,000 300 kVt gacha; yuz minglab aylanish / mingacha tezlik; eng yuqori periferik tezlik XNUMX m / sek.
Ishlab chiqarishning rivojlanishi bilan tishli ishlarning silliqligi jiddiy qabul qilindi. 1674 yilda daniyalik astronom Romer birinchi marta silliq yugurish moslamasini olish uchun tashqi sikloiddan tish profilining egri chizig'i sifatida foydalanishni taklif qildi.
18-asrdagi sanoat inqilobi davrida tishli mexanizmlar texnologiyasi yuqori tezlikda ishlab chiqildi va odamlar tishli mexanizmlar bo'yicha keng qamrovli tadqiqotlar olib bordilar. 1733 yilda frantsuz matematigi Kami tish profilini jalb qilishning asosiy qonunini nashr etdi; 1765 yilda shveytsariyalik matematik Eyler involyut egri chizig'idan tish profilining egri chizig'i sifatida foydalanishni taklif qildi.
19-asrda paydo bo'lgan hobbing mashinasi va tishli shakl berish mashinasi yuqori aniqlikdagi tishli mexanizmlarni ishlab chiqarishda ko'plab muammolarni hal qildi. 1900 yilda Pffort tishli uzatma mashinasi uchun differensial tishli uzatmani o'rnatdi, bu tishli tishli uzatma mashinasida spiral tishli mexanizmni qayta ishlay oladi. O'shandan beri tishli ishlov berish mashinasining tishlash moslamasi ommalashdi va ishlov berish moslamalari katta afzalliklarga aylandi. Evolyut tishli uzatma eng ko'p qo'llaniladigan mexanizmga aylandi. .
1899 yilda Rashe birinchi marta o'zgartirish moslamasining echimini amalga oshirdi. O'zgartirish moslamasi nafaqat ildizni kesishdan qochadi, balki markaz masofasiga mos kelishi va vitesning yuk ko'tarish qobiliyatini yaxshilashi mumkin. 1923 yilda Amerika Qo'shma Shtatlari Uaylder Xaber birinchi bo'lib dumaloq tish profiliga ega uskunani taklif qildi. 1955 yilda Sunovikov dumaloq boshq tishli qurilmasi bo'yicha chuqur tadqiqot o'tkazdi va ishlab chiqarishga yoyli uzatma qo'llanildi. Tishli viteslar yuqori yuk ko'tarish qobiliyatiga va samaradorligiga ega, ammo ularni ishlab chiqarish involyut viteslar kabi oson emas va qo'shimcha takomillashtirish talab etiladi.
