Ushbu maqolada bitta chipli mikrokompyuterli servo motorni boshqarish sxemasi taqdim etilgan.Sxema rangli kompyuter printeriga muvaffaqiyatli qo'llanilgan bo'lib, u bosib chiqarish jarayonining barqaror nazoratini amalga oshirishi va bosib chiqarish holatini aniq nazorat qilishi mumkin.
Servo vosita boshqaruv motori sinfiga tegishli bo'lib, DC servo vosita va o'zgaruvchan servo motorga bo'linadi. AC servo vosita kichik o'lchamli, engil vaznli, katta moment chiqishi, past inertsiya va yaxshi boshqaruv ko'rsatkichlarining afzalliklariga ega bo'lgani uchun u keng qo'llaniladi. avtomatik boshqaruv tizimi va avtomatik aniqlash tizimi boshqaruvchi elektr signalini milning mexanik aylanishiga aylantirish uchun ijro etuvchi element sifatida. Servo motorning yuqori joylashish aniqligi tufayli, tobora ko'proq zamonaviy pozitsiyani boshqarish tizimlari o'zgaruvchan servo motorni qabul qildi. pozitsiyani boshqarish tizimining asosiy qismi sifatida ushbu qog'ozning dizayni printerning pozitsiyasini boshqarish tizimida ham qo'llaniladi.
Ushbu boshqaruv tizimi panasonic MSMA082A1C o'zgaruvchan servo motorini qabul qiladi va bitta chipli mikrokompyuter boshqaruvchisi orqali servo motorni boshqarishni amalga oshiradi. Servo motorning boshqaruv rejimi asosan pozitsiyani boshqarish va tezlikni nazorat qilishni o'z ichiga oladi. Ko'krakni ishga tushirishning silliqligini yaxshilash uchun, ideal natijaga erishish uchun servo vosita tizimining s-shaklidagi egri boshqaruv modelidan foydalanish uchun servo motorni boshqarishni amalga oshirish uchun tezlikni boshqarishning boshqaruv rejimi tanlanadi. boshqaruv ta'siri.Tizim tarkibining blok diagrammasi 1-rasmda ko'rsatilgan, unda bitta chipli mikrokompyuter boshqaruvchisi servo haydovchi boshqaruv signaliga chiqadi, so'ngra servo aktuatorning servo motorining harakatlari bilan kerak bo'lganda, bir vaqtning o'zida boshqaruvchi qabul qiladi. Dvigatelning teskari impuls signalining aylanishidan kelib chiqqan holda, servo vosita rotor plitasida sobit fotoelektrik kodlash, servo motorning ko'krak qafasini harakat holatini aniqlash va boshqarish uchun amalga oshirish uchun yopiq pastadir boshqaruv tizimini tashkil qiladi. Chop etish holatini aniq boshqarishni amalga oshirish uchun 2000p / r o'lchamlari bo'lgan fotoelektrik kodlash diski servoning aylanish burchagi holatini o'zgartirish uchun joylashuvni aniqlash birligi sifatida tanlangan. bitta chipli mikrokompyuter boshqaruvchisini bosib chiqarish holatini nazorat qilish bilan ta'minlash uchun motorni elektr impuls signaliga kiriting.
Ushbu tizim panasonic MINAS A seriyali to'liq raqamli o'zgaruvchan tok drayveri MSDA083A1A ni tanlaydi (uning asosiy ishlash ko'rsatkichi: quvvat manbai kuchlanishi uch fazali 200 V, adaptiv dvigatelning nominal quvvati 750 Vt, enkoder turi 3000 p/r). Servo drayver konnektori CN I/ F (50 pinli) signali tashqi boshqaruv signalining kirish/chiqishi bo'lib xizmat qiladi va CN SIG ulagichi (20 pinli) servo vosita enkoderining ulanish simi bo'lib xizmat qiladi.
Rulmanning ishlash muddati tugagach, dvigatelning tebranishi va shovqini sezilarli darajada oshadi. Rulmanning radial bo'shlig'i quyidagi qiymatga yetganda, rulmanni almashtirish kerak.
Dvigatelni echib oling, milning kengaytma uchidan yoki rotorning uzaytirilmaydigan uchidan chiqarilishi mumkin.Agar fanni olib tashlash kerak bo'lmasa, rotorni eksenel bo'lmagan uzatmadan olib tashlash qulayroq. Rotor statordan chiqarilganda, stator sargilarining shikastlanishini yoki izolyatsiyani oldini olish kerak.
O'rashni almashtirishda asl o'rashning shakli, o'lchami va burilishlari qayd etilishi kerak, sim o'lchagich, bu ma'lumotlar yo'qolganda, ishlab chiqaruvchidan so'rash kerak, o'rashning asl dizaynini o'zgartirish, ko'pincha dvigatelning bir yoki bir nechta ishlashini yomonlashtiradi. , yoki hatto foydalana olmaysiz.
1. Parallaks teskari aloqa 360° yuqori tezlikdagi servo arduino
Parallaks teskari aloqa 360 ° yuqori tezlikda servo arduino turli xil boshqaruv tizimlarida keng qo'llaniladi. Ular kirish kuchlanish signalini vosita milining mexanik chiqishiga aylantirishi va nazorat qilish maqsadiga erishish uchun boshqariladigan komponentlarni sudrab borishi mumkin.
Servo vosita doimiy va o'zgaruvchan tokga ega, eng qadimgi servo vosita umumiy to'g'ridan-to'g'ri vosita bo'lib, boshqaruvning aniqligi yuqori emas, umumiy shahar motorli servo motordan foydalanish.Tuzilishi nuqtai nazaridan, DC servo vosita kam quvvatli doimiy oqim motoridir. Uning qo'zg'alishi odatda armatura va magnit maydon tomonidan boshqariladi, lekin odatda armatura tomonidan boshqariladi.
Bosqichli dvigatel
Step motor asosan nc dastgohlar ishlab chiqarish sohasida qo'llaniladi. Bosqichli vosita A / D konvertatsiyasiga muhtoj emasligi va raqamli impuls signalini burchak almashinuviga to'g'ridan-to'g'ri aylantirishi mumkinligi sababli, u nc dastgoh asbobining eng ideal ijro elementi sifatida qabul qilingan.
CNC dastgohlarida qo'llanilishidan tashqari, qadamli motorlar boshqa mashinalarda ham qo'llanilishi mumkin, masalan, avtomatik oziqlantiruvchi mashinalardagi motorlar, umumiy floppy disklar, printerlar va plotterlardagi motorlar.
3. servo arduino
servo arduino past tezlik va katta moment xususiyatlariga ega.Odatda to'qimachilik sanoatida tez-tez o'zgaruvchan torkli vosita ishlatiladi, uning ishlash printsipi va tuzilishi va bir fazali asenkron motor bir xil.
4. Kommutatsiyalangan istalmagan vosita
Kommutatsiyalangan istaksiz vosita (SRM) - bu oddiy va kuchli tuzilishga ega, arzon narxlardagi va mukammal tezlikni tartibga solish ko'rsatkichlariga ega bo'lgan tezlikni tartibga soluvchi vositaning yangi turi.
5, cho'tkasi bo'lmagan doimiy to'lqinli vosita
Mexanik xususiyatlarning cho'tkasi bo'lmagan to'g'ridan-to'g'ri dvigateli va chiziqlilikning sozlash xususiyatlari, tezlik diapazoni, uzoq umr, texnik xizmat ko'rsatish uchun qulay shovqin, bir qator muammolardan kelib chiqqan cho'tka yo'q, shuning uchun boshqaruv tizimidagi bu vosita ajoyib dasturga ega.
6. Doimiy to'lqinli dvigatel
DC vosita yaxshi tezlikni tartibga solish ko'rsatkichlarining afzalliklariga ega, oson ishga tushirish, yukni ishga tushirishi mumkin, shuning uchun shahar motorini qo'llash hali ham juda keng, ayniqsa tiristor doimiy quvvat manbai paydo bo'lgandan keyin.
7. Asinxron motor
Asenkron vosita oddiy tuzilish, qulay ishlab chiqarish, foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish, ishonchli ishlash, past sifat va arzon narxlardagi afzalliklarga ega.Asinxron vosita dastgohlar, suv nasoslari, havo puflagichlari, kompressorlar, ko'taruvchi vinç uskunalari, tog'-kon mashinalari, engil sanoat mashinalari, qishloq xo'jaligi va yonma-yon mahsulotlarni qayta ishlash mashinalari va sanoat va qishloq xo'jaligi ishlab chiqarishining ko'pgina mashinalari, shuningdek, maishiy texnika va asboblarni boshqarishda keng qo'llaniladi. tibbiy asbob-uskunalar.
U fanatlar, muzlatgichlar, konditsionerlar va changyutgichlar kabi maishiy texnikada keng qo'llaniladi.[3]
8. Sinxron motor
Sinxron motorlar asosan shamollatgichlar, suv nasoslari, shar tegirmonlari, kompressorlar, prokat tegirmonlari, shuningdek kichik va mikro asboblar yoki boshqaruv elementlari kabi yirik mashinalarda qo'llaniladi.Ular orasida uch fazali sinxron vosita asosiy korpusdir.Bundan tashqari, tarmoqqa induktiv yoki sig'imli reaktiv quvvatni uzatish uchun tyuner sifatida ham foydalanish mumkin.
Chastotani konvertatsiya qilish texnologiyasi aslida chastota konvertori deb ataladigan vosita boshqaruvi orqali vosita boshqaruv nazariyasidan foydalanishdir.Bunday boshqaruv uchun ishlatiladigan vosita o'zgaruvchan chastotali vosita deb ataladi.
Umumiy chastotali konversiya dvigateliga quyidagilar kiradi: uch fazali asenkron vosita, to'g'ridan-to'g'ri cho'tkasi bo'lmagan vosita, o'zgaruvchan tok cho'tkasi bo'lmagan vosita va o'zgaruvchan istaksiz vosita.
O'zgaruvchan chastotali motorni boshqarish printsipi
Umuman olganda, chastota konvertatsiya motorini boshqarish strategiyasi quyidagicha: asosiy tezlikda doimiy moment nazorati, asosiy tezlikdan yuqori doimiy quvvat nazorati, ultra yuqori tezlik oralig'ida zaif magnit nazorat.
Asosiy tezlik: chunki vosita ishlayotganda qarshi elektromotor kuchini ishlab chiqaradi va qarshi elektromotor kuchining o'lchami odatda tezlikka proportsionaldir.Shuning uchun, vosita ma'lum bir tezlikda ishlaganda, teskari elektromotor kuchning o'lchami qo'llaniladigan kuchlanish hajmi bilan bir xil bo'lganligi sababli, bu vaqtda tezlik asosiy tezlik deb ataladi.
Doimiy momentni boshqarish: asosiy tezlikda vosita, doimiy momentni boshqarish.Bu vaqtda dvigatelning qarshi elektromotor kuchi E motor tezligiga mutanosibdir.Va vosita chiqish quvvati va vosita momenti va tezligi mahsuloti proportsionaldir, shuning uchun vosita kuchi va tezligi proportsionaldir.
Doimiy quvvatni boshqarish: vosita asosiy tezlikdan oshib ketganda, vosita tezligini yaxshilash uchun qo'zg'alish oqimini sozlash orqali dvigatelning teskari elektromotor kuchi asosan doimiy bo'lib qoladi.Ushbu nuqtada, dvigatelning chiqish quvvati asosan doimiy, lekin vosita momenti va tezligi teskari nisbatda kamayadi.
Zaif magnit nazorat: vosita tezligi ma'lum bir qiymatdan oshib ketganda, qo'zg'alish oqimi juda kichik va asosan sozlanishi mumkin emas. Bu vaqtda u zaif magnit nazorat bosqichiga kiradi.
Dvigatel tezligini tartibga solish va nazorat qilish turli sanoat va qishloq xo'jaligi texnikasi, ofis va minsheng elektr jihozlarining asosiy texnologiyalaridan biridir.Quvvat elektron texnologiyasi va mikroelektronik texnologiyaning hayratlanarli rivojlanishi bilan "maxsus chastota konvertatsiya qilish induksion vosita + chastota konvertori" o'zgaruvchan tezlikni tartibga solish rejimini qabul qilish tezlikni tartibga solish sohasidagi an'anaviy tezlikni tartibga solish rejimini mukammal ishlashi bilan almashtirishga olib keladi va iqtisodiyot.U hayotning barcha jabhalariga olib keladigan Xushxabar quyidagilardan iborat: mashinani avtomatlashtirish darajasini va ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshirish, energiyani tejash, mahsulot o'tish tezligi va mahsulot sifatini oshirish, quvvat tizimining quvvati shunga mos ravishda ko'tariladi, uskunalarni miniatyura qilish, qulay holatni oshirish, an'anaviy mashinani almashtirish tezlikni tartibga solish va juda tez tezlik bilan shahar tezligini tartibga solish dasturi.
O'zgaruvchan chastotali elektr ta'minotining o'ziga xosligi va tizimning yuqori tezlikda yoki past tezlikda ishlashga bo'lgan talabi va aylanish tezligining dinamik javobi tufayli asosiy quvvat organi sifatida vosita qattiq talablar bilan ilgari surildi, bu esa yangi muammolarni keltirib chiqardi. elektromagnit, struktura va izolyatsiyadagi motorga.
O'zgaruvchan chastotali motorni qo'llash
O'zgaruvchan chastotali tezlikni tartibga solish tezlikni tartibga solish sxemasining asosiy oqimiga aylandi, hayotning barcha jabhalarida qadamsiz uzatishda keng qo'llanilishi mumkin.
Ayniqsa, sanoat nazorati sohasida inverter tobora keng tarqalgan bo'lib, chastota konvertatsiya motorini qo'llash tobora kengayib bormoqda, shuni aytish mumkinki, chastota konvertatsiyasini boshqarishda chastota konvertatsiya qilish mexanizmi oddiy motorning afzalliklaridan ko'ra chastota konvertatsiyasining afzalliklaridan ko'ra. foydalanilganda, biz chastota konvertatsiya motorining rasmini ko'rish qiyin emas.
Mashina asbobida "aylanuvchi vosita + shar vidasi" ning an'anaviy besleme qo'zg'aysan rejimi, o'zining tuzilishi cheklanganligi sababli, besleme tezligi, tezlashuvi, tez joylashishni aniqlash aniqligi va boshqa jihatlarda yutuq qilish qiyin, dastgohlar besleme tizimining servo ishlashi bo'yicha ultra yuqori tezlikda kesish, ultra aniq ishlov berishni qondirish uchun yuqori talablarni qo'ydi.Chiziqli vosita elektr energiyasini to'g'ridan-to'g'ri chiziqli harakat mexanik energiyasiga aylantiradi, oraliq konvertatsiya mexanizmining uzatish moslamasisiz.U katta boshlanish kuchi, yuqori uzatish qattiqligi, tez dinamik javob, yuqori joylashishni aniqlash aniqligi va cheksiz zarba uzunligi afzalliklariga ega.Mashina asbobining besleme tizimida chiziqli dvigatelning to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchanligi va dastlabki aylanadigan vosita haydovchisi o'rtasidagi eng katta farq dvigateldan stolga mexanik uzatish aloqasini bekor qilish (sudrab olish plitasi) va besleme uzatish zanjirining uzunligini qisqartirishdir. dastgohni nolga tenglashtiradi, shuning uchun bu uzatish rejimi "nol uzatish" deb ham ataladi.Aynan shu "nol haydovchi" rejimi tufayli aylanish mexanizmining dastlabki qo'zg'alish rejimi erisha olmaydigan ishlash indeksi va afzalliklari keltiriladi.
1. Yuqori tezlikdagi javob
Katta javob vaqti doimiy bo'lgan ba'zi mexanik uzatish qismlari (masalan, qo'rg'oshin vinti va boshqalar) tizimda to'g'ridan-to'g'ri yo'q qilinganligi sababli, butun yopiq pastadir boshqaruv tizimining dinamik javob ishlashi sezilarli darajada yaxshilanadi va javob juda sezgir va tezdir.
2, aniqlik,
Chiziqli qo'zg'aysan tizimi qo'rg'oshin vinti kabi mexanik mexanizmdan kelib chiqqan uzatish bo'shlig'ini va xatolikni bartaraf qiladi va interpolatsiya harakati paytida uzatish tizimining kechikishidan kelib chiqqan kuzatuv xatosini kamaytiradi.Chiziqli pozitsiyani aniqlashning qayta aloqa nazorati orqali dastgoh asbobining joylashishni aniqlash aniqligi sezilarli darajada yaxshilanishi mumkin.
3, "to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'alish" tufayli yuqori dinamik qat'iylik, elastik deformatsiya, ishqalanish aşınması va teskari bo'shliq tufayli oraliq uzatish liniyasining boshlanishini oldini olish, tezligini va yo'nalishini o'zgartirish, shuningdek, uzatishning qattiqligini yaxshilaydi.
4. Tez tezlik va qisqa tezlashuv va sekinlashuv jarayoni
Chiziqli motor asosan maglev poyezdida (soatiga 500 km gacha) ishlatilganligi sababli, ultra yuqori tezlikda maksimal besleme tezligini (60 ~ 100 M / min yoki undan yuqori) qondirish hech qanday muammo tug'dirmaydi. dastgoh asboblarini besleme haydovchisida kesish.Bundan tashqari, yuqorida aytib o'tilgan "nol haydovchi" yuqori tezlikdagi javob tufayli, tezlashtirish va sekinlashuv jarayoni juda qisqaradi.Bir zumda yuqori tezlikni ishga tushirishga erishish uchun yuqori tezlikda ishlash lahzali kvazi-stop bo'lishi mumkin.Odatda 2 ~ 10 g (g = 9.8 m / s2) gacha bo'lgan yuqori tezlashtirishga erishish mumkin, vida vidasining maksimal tezlashishi odatda atigi 0.1 ~ 0.5 g.
5. Sayohat uzunligi hidoyat rayida cheklanmagan va ketma-ket chiziqli vosita tomonidan cheksiz ravishda uzaytirilishi mumkin.
6. Harakat sokin va shovqin past.Transmissiya vintini va mexanik ishqalanishning boshqa qismlarini yo'q qilganligi sababli va hidoyat relsli prokat yo'riqnomasi yoki magnit yostiqli osma qo'llanma (mexanik aloqa yo'q) ishlatilishi mumkin, harakat paytida shovqin sezilarli darajada kamayadi.
7. Yuqori samaradorlik.Oraliq uzatish aloqasi yo'qligi sababli, mexanik ishqalanish paytida energiya yo'qotilishi yo'q qilinadi va uzatish samaradorligi sezilarli darajada yaxshilanadi.
Uch fazali asenkron motorning tuzilishi stator, rotor va boshqa aksessuarlardan iborat.
(1) stator (statsionar qism)
1. Stator yadrosi
Funktsiya: stator sargisi o'rnatilgan motorning magnit pallasining bir qismi.
Tuzilishi: stator yadrosi odatda 0.35 ~ 0.5 mm qalinlikdagi kremniy po'latdan yasalgan va yuzasida izolyatsion qatlam bilan qoplangan va ustiga qo'yilgan. Yadroning ichki zımbalanması stator sargilarini joylashtirish uchun teng taqsimlangan teshiklarga ega.
Stator yadrosining slot turlari quyidagilardan iborat:
Yarim yopiq uyasi: Dvigatelning samaradorligi va quvvat koeffitsienti yuqoriroq, lekin o'rashni joylashtirish va izolyatsiyalash qiyinroq.Odatda kichik past kuchlanishli motorlarda qo'llaniladi.Yarim ochiladigan truba: uni hosil qilingan o'rashga kiritish mumkin. Odatda katta va o'rta past kuchlanishli motorlar uchun ishlatiladi.Shakllangan o'rash deb ataladigan, ya'ni o'rash oldindan izolyatsiya qilinganidan keyin truba ichiga joylashtirilishi mumkin.
Ochilish trubkasi: o'rashni o'rnatish uchun ishlatiladi, qulay izolyatsiyalash usuli, asosan yuqori kuchlanishli dvigatelda qo'llaniladi.
2. Stator sargisi
Funktsiyasi: bu uch fazali o'zgaruvchan tok bilan oziqlanadigan va aylanadigan magnit maydon hosil qiluvchi dvigatelning elektron qismidir.
Tuzilishi: u 120 ° elektr burchak ostida joylashgan uchta bir xil o'rash bilan bog'langan, ularning har biri ma'lum bir qoidaga muvofiq statorning har bir uyasiga o'rnatilgan.
Stator o'rashlarining asosiy izolyatsiyalash elementlari quyidagilardan iborat: (sarg'ishlarning o'tkazuvchan qismlari va yadro o'rtasidagi ishonchli izolyatsiyani va o'rashlarning o'zlari orasidagi ishonchli izolyatsiyani kafolatlang).
1) tuproqli izolyatsiya: stator sargilari va stator yadrosi o'rtasidagi izolyatsiya.
2) fazali izolyatsiya: har bir fazaning stator sariqlari orasidagi izolyatsiya.
3) burilishlararo izolyatsiya: har bir fazali stator o'rashining burilishlari orasidagi izolyatsiya.
Dvigatelni ulash qutisidagi simlar:
Dvigatel klemens qutisi simli taxtaga ega, ikkita qatorda uch fazali o'rash ipining oltitasi, yuqoriga va pastga va chapdan o'ngga 1 (U1), 2 (V1), 3 (1) uchun raqamlarning uchta eng ko'p simli qoziq tartibidir. W6), 2 (W4), 2 (U5), 2 (VXNUMX) raqamlarini, uch fazali o'rashlarni y ulanishiga yoki uchburchak ulanishiga joylashtirish uchun chapdan o'ngga pastki uchta simni qoziq.Barcha ishlab chiqarish va texnik xizmat ko'rsatish ushbu seriya raqamiga muvofiq tartibga solinishi kerak.
3, turish
Funktsiya: stator yadrosi va old va orqa qopqoqlar rotorni qo'llab-quvvatlash uchun o'rnatiladi va himoya va issiqlik tarqalishi rolini o'ynaydi.
Qurilish: ramka odatda quyma temirdan iborat, katta asenkron vosita ramkasi odatda po'lat plastinkaga payvandlanadi, miniatyura dvigatelining ramkasi quyma alyuminiydir.Issiqlik tarqalish maydonini oshirish uchun yopiq dvigatelning ramkasidan tashqarida issiqlik tarqalish qovurg'alari mavjud va himoya vosita ramkasining ikkala uchida shamollatish teshiklari mavjud, shuning uchun vosita ichidagi va tashqarisidagi havo to'g'ridan-to'g'ri konvektsiya bo'lishi mumkin. issiqlik tarqalishi.
(2) rotor (aylanuvchi qism)
1. Uch fazali asenkron motorning rotor yadrosi:
Funktsiya: dvigatelning magnit pallasining bir qismi sifatida va rotor o'rashini yadro uyasiga joylashtiring.
Tuzilishi: ishlatiladigan material stator bilan bir xil bo'lib, u 0.5 mm qalinlikdagi kremniy po'lat plitalarni zımbalama va qoplashdan iborat. Silikon po'latdan yasalgan qatlamda rotor o'rashlarini joylashtirish uchun ishlatiladigan tashqi dumaloq zımbalamada teng taqsimlangan teshiklar mavjud.Stator yadrosi odatda rotor yadrosini yaratish uchun orqaga silisli po'latdan yasalgan ichki doirani teshish uchun ishlatiladi.Odatda, kichik asenkron motorning rotor yadrosi to'g'ridan-to'g'ri aylanadigan milga o'rnatiladi, katta yoki o'rta o'lchamdagi asenkron motorning rotor yadrosi (rotorning diametri 300 ~ 400 mm dan ortiq) aylanadigan milga bosiladi. rotor tayanchi yordamida.
2. Uch fazali asenkron motorning rotorli o'rashi
Funktsiya: statorning aylanadigan magnit maydonini kesish indüksiyon elektromotor kuchi va oqimini hosil qiladi va vosita aylanishini ta'minlash uchun elektromagnit moment hosil qiladi.
Qurilish: sincap kafesli rotor va o'rash rotoriga bo'lingan.
1) sincap qafasli rotor: rotor sargisi rotor uyasiga kiritilgan bir nechta hidoyat panjaralaridan va ikkita dumaloq uchli halqalardan iborat.Agar rotor yadrosini olib tashlasangiz, butun o'rashning ko'rinishi sincap qafasga o'xshaydi, ya'ni qafas o'rash deb ataladi.Kichik qafasli motorlar quyma alyuminiy rotorli sariqlardan yasalgan va mis chiziqlar va mis uchi halqalar 100 kVt dan ortiq motorlar uchun payvandlangan.
2) o'rash rotori: o'rash rotorining o'rashi stator o'rashiga o'xshaydi. Bu, shuningdek, odatda yulduzga ulangan simmetrik uch fazali o'rashdir. Uchta chiqadigan simlar aylanadigan milning uchta kollektor halqalariga ulanadi, so'ngra elektr cho'tkasi orqali tashqi kontaktlarning zanglashiga olib keladi.
Xususiyatlari: strukturasi murakkabroq, shuning uchun o'rash mexanizmi sincap kafesli vosita kabi keng qo'llanilmaydi.Biroq, kollektor halqasi va cho'tkasi orqali rotorli o'rash halqasi ipida qo'shimcha qarshilik va boshqa komponentlar asenkron motorning ishga tushirish, tormozlash va tezlikni tartibga solish ish faoliyatini yaxshilash uchun, shuning uchun kran kabi silliq tezlikni tartibga soluvchi uskunalar uchun ma'lum bir talablar doirasida. , lift, havo kompressori va boshqalar.
