Sinxron super magnitli dvigatelning dizayni.
Supermagnitli vosita markazdan qochma kompressor qo'zg'atuvchisi uchun doimiy magnit sinxron vosita (PMSM). PMSM 2000 V doimiy quvvat manbai bilan 200,000 28 aylanish tezligida 77 Vt chiqish quvvatiga ega. U 2 K kriogen haroratda ishlash uchun mo'ljallangan. Mo'ljallangan PMSM 3 kutupli, XNUMX fazali tirqishsiz strukturadir. Doimiy magnit markazda ichi bo'sh milning ichida joylashgan. Ko'p tarmoqli o'ralgan Litz-sim o'rashdagi girdab oqimining yo'qolishini kamaytirish uchun ishlatiladi. O'ta yuqori tezlik va kriogenik dastur uchun materiallarni tanlash mezonlari keltirilgan. Rotor va statorning mumkin bo'lgan tuzilmalari cheklangan elementlar usuli (FEM) yordamida ko'rib chiqiladi va simulyatsiya qilinadi. Mexanik kuchlanish simulyatsiyasi va rotor dinamikasi masalalari ham ko'rib chiqiladi. Impuls kengligi modulyatsiyasining (PWM) kommutatsiya harmonikasini kamaytirish va aylanma oqimni kamaytirish uchun past o'tkazgichli filtrlarning ulanishlari ham muhokama qilinadi. Birinchi prototip ishlab chiqarilgan va xona haroratida sinovdan o'tgan.
Supermagnitli vosita doimiy magnit sinxron motor (PMSM) va uning raqamli boshqaruvchisining yangi hamkorlikdagi dizayn sxemasi taqdim etilgan bo'lib, u kafolatlangan barqarorlik va ishlashga ega bo'lgan arzon, ammo yuqori samarali vosita tizimini ta'minlaydi. PMSM ning tizimli dizayni uning to'liq ish tezligi diapazonida barqarorligini ta'minlashi mumkinligi sababli, o'ta yuqori tezlikda ishlaydigan vosita uchun oddiy va ishonchli ochiq tsiklli boshqaruvchi ishlab chiqilishi mumkin. Barqarorlik kafolati bilan, PMSM samaradorligi va ishlashini oshirish uchun optimal raqamli boshqaruv ham ishlab chiqilgan. Taklif etilayotgan optimal V/f boshqaruvining o‘ziga xos xususiyati uning stator rezistorining dizayni bo‘lib, u ko‘pchilik V/f boshqaruvlarida umuman e’tibordan chetda qolmaydi, lekin kichik o‘lchamdagi qo‘shimcha talab tufayli o‘ta yuqori tezlikda ishlaydigan dvigatelda e’tibordan chetda qolmaydi. . Turli dizayn variantlari uchun simulyatsiya va barqarorlik tahlili taqdim etiladi. Nihoyat, simulyatsiya va eksperimental natijalar dizayn texnikasi va uning samaradorligini tasdiqlaydi.
Sinxron Dvigatel (LSPMSM) yuqori samaradorlikka ega, jumladan dvigatelni ishga tushirish uchun dizaynni ko'rib chiqish va baholash, asosiy unumdorlik, dizayn, takomillashtirish va tekshirish uchun ilg'or chekli elementlar tahlili (FEA), prototip yaratish va sinovdan o'tkazish, dizayn va sinov ma'lumotlarini taqqoslash Yuqori samarali induksion vosita (PEIM). Dizayn texnologiyasini baholash uchun LSPMSM prototipi bir xil ramka, stator zımbalama va nominal chiqishi bilan PEIMdan o'zgartirilgan holda qurilgan. Prototip sinovi asosida shovqin va tebranishlarni bartaraf etish uchun ikkita yangi takomillashtirish dizayni va tahlillari o'tkazildi. Bundan tashqari, quvvat koeffitsienti, samaradorlik, ramka o'lchami va faol material iste'moli bo'yicha PEIM bilan taqqoslashlar LSPMSM tomonidan ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilash va faol material narxini pasaytirish mumkinligini ko'rsatdi.
Super yuqori tezlikda (80,000 XNUMX rpm) doimiy magnit sinxron motor (PMSM) uchun DSP-ga asoslangan kontroller. PMSM hozirda NASA va Florida Quyosh energiyasi markazi uchun ishlab chiqilayotgan teskari Brayton kriokuler qurilmasining markazdan qochma kompressorli haydovchisining asosiy komponenti hisoblanadi. PMSM ochiq tsiklli boshqaruvining dizayni taqdim etilgan. Ochiq tsiklli boshqaruv sxemalari bilan eksperimental natijalar taqdim etilgan. Tizimni optimallashtirish va tahlil qilish ham tasvirlangan. Ular boshqaruvchi dizayni va optimallashtirish sxemasining samaradorligini tekshiradi.
Robot maydonida doimiy magnit sinxron motorni (PMSM) qo'llash bo'yicha pozitsiya sensori tomonidan qo'yilgan cheklovlarni hal qilish uchun o'ta burilishli sirpanish rejimi kuzatuvchisi (STSMO) asosida rotor holatini baholash usuli taklif etiladi. Kuzatuvchi orqa elektromotor kuch (EMF) modeliga muvofiq, orqa EMF ekvivalent signali olingandan keyin quriladi. Shu tarzda, nafaqat past chastotali filtr va fazali kompensatsiya moduli yo'q qilinadi, balki baholashning aniqligi ham yaxshilanadi. Keyin SPMSM boshqaruv tizimining barqarorligini tekshirish uchun Lyapunov barqarorligi tahlili o'tkaziladi. Nihoyat, Matlab/Simulink-da raqamli simulyatsiyalar amalga oshirildi, natijalar STSMO rotor holatini va tezligini samarali baholashi mumkinligini va tizim yaxshi dinamik va statik ishlashga ega ekanligini ko'rsatadi.
Yupqa doimiy magnit rotorning ekssentrikligi va birlik kombinatsiyasi uchun yaqin qutb-uya raqami natijasida hosil bo'lgan elektromagnit tebranishlar suvga cho'miladigan doimiy magnit dvigatel (UCST-SPMM), UCST-SPMM tarkibi va struktura xususiyatlari, radial havo bo'shlig'i oqimining zichligi va 10 qutbli va 12 slotli UCST-SPMM uchun elektromagnit kuch to'lqin spektrining xususiyatlari tahlil qilindi. Yupqa rotorning ekssentrikligini hisobga olgan holda, elektromagnit kuch chastotasi spektrining ta'siriga turli xil rotor ekssentrikligi hisoblab chiqilgan. Prototip tovush bosimi usuli bilan elektromagnit shovqin sinovi uchun ishlab chiqilgan. Nazariy va eksperimental natijalar FEM bilan rotorning eksantrikligi tebranishining to'g'riligini tasdiqlaydi.
Energiya yo'qotilishini kamaytirishni ta'minlaydigan [loyiha] vosita samaradorlikni oshiradi. [eritma] super magnitli vosita yoki o'tmishda generatorning temir yo'qligi bilan suzuvchi oqimni kamaytiradi va oqim chizig'i havo bo'shlig'ida to'planadi, havo bo'shlig'i oqimining zichligini oshiradi. Ixtiro dvigateli yoki generatoridan foydalanib, aylanish motoriga, doimiy magnitlangan statorning uchta komponentli qismiga va yengsizga ega bo'ling. Dvigatelning ekrani, gilzasi dvigatel va stator o'rtasida mos keladigan ichi bo'sh silindrlar bo'lib, ichki bir nechta yuqori haroratli suprao'tkazgichlar sovutishdan past haroratda kritik haroratda tuzilgan. Ushbu yuqori o'tkazgichlar oqim yo'nalishini optimallashtirish samaradorligini optimal holatda o'zgartirishi mumkin.
Demagnetizatsiya xatosi doimiy magnit sinxron motor (PMSM) qo'zg'aysan tizimining ishlashining pasayishiga olib keladi. Shuning uchun real vaqt rejimida demagnetizatsiya xatosini qayta tiklash katta ahamiyatga ega. Ushbu maqola birinchi navbatda olti fazali doimiy magnit super magnitli dvigatel uchun demagnetizatsiya xatosini qayta tiklash usulini taqdim etadi. Super-burilish algoritmiga asoslangan surma rejimi Luenberger kuzatuvchisi (STA-SMLO) ishlab chiqilgan. U sirpanish rejimi kuzatuvchisining (SMO) chayqalishini bartaraf qilishi va vosita tezligining kuzatuvchiga ta'sirini samarali ravishda izolyatsiya qilishi mumkin. Demagnetizatsiyalangan SP-PMSM ning matematik modeli vektor fazosining parchalanishi (VSD) tomonidan tuzilgan. Keyinchalik, super magnitli vosita algoritmiga asoslangan surma rejimi kuzatuvchisini (STA-SMO) Luenberger-kuzatuvchi (LO) bilan birlashtirgan STA-SMLO SP-PMSM ning demagnetizatsiya xatosini aniq qayta qurish uchun mo'ljallangan. Bundan tashqari, kuchli Lyapunov funktsiyasi STA-SMLO barqarorligini ta'minlash uchun mo'ljallangan.
Kema ilovalarida harakatlantiruvchi mashina sifatida ishlatiladigan doimiy magnit sinxron motor uchun ikkinchi tartibli toymasin rejimi va an'anaviy proportsional / integral boshqaruv amalga oshiriladi. Supermagnitli vosita algoritmi ikkinchi darajali toymasin rejimni boshqarish tuzilmasi bilan bog'liq bo'lib, an'anaviy proportsional / integral va toymasin rejim usuli bilan solishtirganda chiziqli bo'lmagan va shu jumladan noaniqlik tizimlariga nisbatan mustahkamlik bo'yicha ustunliklarni beradi. Bundan tashqari, o'rganilayotgan usul.
Foydali model - bu avtomatik quvvat va momentni oshirish va kamaytirish, energiya ishlab chiqarish va zaryadlash qobiliyatiga ega bo'lgan ko'p funktsiyali doimiy magnitli super quvvatli dvigatel bo'lib, doimiy magnitlangan motorlarning texnik sohasiga kiradi va asosan transport vositalari uchun doimiy magnitlangan motorni ta'minlaydi. Drayv dvigateli, asosan, tashqi qobiqning ichki diametri har xil bo'lgan va ochiq tashqi uchlari bo'lgan ichki qobiq jismlari bilan ta'minlanganligi bilan tavsiflanadi; statorlar - tashqi qobiqning ichki devorlariga va ichki qobiq jismlariga biriktirilgan stator yadrosi simli panjaralari; asosiy quvvat mili asosiy mil magnit izolyatsiya qatlami qoplamasi, asosiy milya integral rotor magnit po'lat tanasi va noyob tuproqli doimiy magnit chiziq bilan jihozlangan; ierarxik integral rotor magnit po'lat korpuslari ichki qobiq jismlari o'rtasida va ichki qobiq jismlari va tashqi qobiq o'rtasida tartibga solinadi, har bir qatlamning integral rotor magnit po'lat korpusining ichki devori integral nozik quyma magnit izolyatsiyasi bilan ta'minlanadi.
Dvigatelda rulmanning tashqi halqasini alyuminiy tashqi korpusga radial tarzda ushlab turadigan va rulman qopqog'i bilan eksenel ravishda bog'langan o'ng, chap va markaziy podshipnik qobiqlari mavjud. Tashqi halqa izolyatsion va ushlab turuvchi qismga va tashqi yumshoq temir qatlam ustuniga qarshi super magnitlangan vositadir. Tashqi halqa tishlari bilan qobiqlarda tangensialdir. Mexanik aylanadigan rulman qutbni qo'shni fazalarning qutblariga ushlab turadi. Korpus yivlar va ichki xavfsizlik halqasi yoki qopqoq orqali qopqoqdan radial kuch va eksenel kuchni oladi.
Aylanadigan elementning tashqi periferiyasida yoki yuqori yuzasida yoki pastki yuzasida magnit qutblar doimiy ravishda magnitlangan birinchi yo'l va kamida bitta magnit qutb magnitlangan ikkinchi yo'l bilan jihozlangan tovushdan tez dvigatel. bir joyda, birinchi va ikkinchi yo'llar magnitlanmagan element orqali utilizatsiya qilinadi; va rotorning aylanish holatini va tezligini aniqlash uchun birinchi va ikkinchi yo'llarga qarama-qarshi magnit kodlayıcı bilan; Shunday qilib, magnit sezgir element rotorning aylanishidan kelib chiqqan birinchi yo'l va ikkinchi yo'lning magnit oqimidagi o'zgarishlarni aniqlaydi va pozitsiyani boshqarish pallasiga va tezlikni boshqarish pallasiga signal yuboradi, natijada tegishli bo'limdan buyruq signali hosil bo'ladi. nazorat qilish davrlari super magnitli dvigatelning joylashuvi va tezligini nazorat qilish uchun aniqlikni oshirishi mumkin.
Super-burilish algoritmi (STA, ikkinchi darajali toymasin rejimni boshqarish sinfi (SOSMC)) SOSMC algoritmlari orasida eng kam ma'lumot va eng oddiy hisob-kitoblar uchun doimiy magnit chiziqli sinxron motor (PMLSM) tizimlarida keng qo'llaniladi. STA ning diskretizatsiya va belgi funktsiyasi tufayli suhbatlashish muammosi paydo bo'lishi mumkin. Ushbu maqolada biz yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash tizimida chayqalishni yanada kamaytirish uchun belgilangan chegara qatlamiga ega STA usulini taklif qilamiz (dSTA deb ataladi). DSTA usuli bilan, sirpanish o'zgaruvchisi nol nuqtasini kesib o'tganda, tezlik STA ning uzluksiz belgi funktsiyalari o'rniga ikki xil to'yinganlik funktsiyasi orqali o'rnatiladi. Taklif etilayotgan nazorat qonuni barqaror ekanligi isbotlandi, ikkinchi tartibli sirpanish rejimini o'rnatishni ta'minladi. Simulyatsiya va eksperimental natijalar shuni ko'rsatdiki, belgilangan chegara qatlami kengligi bilan tavsiya etilgan boshqaruv sxemasi barqaror holatni aniqlash aniqligini oshirishi va tizimning chayqalishini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin.
To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan halqali doimiy magnit momentli vosita parametrlarning o'zgarishi va yuk momentining buzilishidan osongina ta'sirlanadi, bu tizimning servo ishlashini pasaytiradi. Servo tizimning mustahkamligini oshirish uchun to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan servo tizimining tezlikni boshqarish moslamasi sifatida ikkinchi tartibli toymasin rejimni boshqarishga (SMC) asoslangan super burilish algoritmi taklif etiladi. Supermagnitli vosita toymasin rejim vaqti lotinining ma'lumotlarini bilishi shart emas, bu doimiy nazorat orqali sirpanish rejimini va uning lotin yondashuvini chekli vaqt ichida nolga tenglashtiradi. Bu usul nafaqat servo tizimning mustahkamligini kafolatlaydi va suhbatni yo'q qiladi, balki servo tizimning statik aniqligini ham oshiradi. Simulyatsiya natijalari shuni ko'rsatadiki, to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan NC aylanma stolining servo tizimi parametrlarning o'zgarishi va tashqi buzilishlarga qarshi nazorat qilish usulini qo'llash orqali juda kuchli mustahkamlikka ega.
Super yuqori tezlikdagi doimiy magnit sinxron motor (PMSM) uchun optimal V/f boshqaruvi taqdim etilgan. PMSM ning stator qarshiligi odatda V / f boshqaruvini loyihalashda e'tiborga olinmaydi va faqat kuchlanish kuchlanishi bilan qoplanadi. Biroq, tavsiya etilgan super yuqori tezlikdagi PMSM uchun qo'shimcha kichik o'lchamdagi talab tufayli, stator qarshiligini endi e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydi. Ushbu maqolada stator qarshiligini hisobga olgan holda V / f nazorat qilish egri chizig'ining optimal dizayni berilgan. Stator rezistorining V / f boshqaruv egri chizig'iga ta'siri tahlil qilinadi, u super yuqori tezlikdagi PMSM ning ochiq-oydin nazorat qilish uchun oddiy va oson V / f boshqaruv egri chizig'idan foydalanishga imkon beradi. Taklif etilgan dizayn texnikasining samaradorligini ko'rsatish uchun simulyatsiya natijalari tasvirlangan.
Avtomobil dvigatelining super magnitli dvigateliga qo'llaniladigan ultra yuqori tezlikdagi doimiy magnit sinxron motor (PMSM). Dvigatel avtomobil quvvat manbai tufayli 12 V DC avtobus kuchlanishiga ega inverter tomonidan boshqarilsa-da, u 150000 r / min maksimal aylanish tezligiga va 1.5 kVt nominal quvvatga erishadi. Quvvat manbai vosita terminali kuchlanishlarini qat'iy cheklab qo'yganligi va asosiy ish chastotasi 2500 Gts gacha bo'lganligi sababli, uning o'tkazuvchanlik koeffitsientiga e'tibor berib, dvigateldagi sinxron impedansni yanada kamaytirishga intilish muhimdir. Maqolada FEM asosidagi elektromagnit maydon tahlili o'tkaziladi, so'ngra optimal mashina dizayni bo'yicha nazariy muhokama qilinadi. Bundan tashqari, haqiqiy mashinani ishlab chiqarish uchun mexanik struktura muhokama qilinadi. Ishlab chiqilgan prototip elektr va mexanik nuqtai nazardan turli xil o'ziga xos xususiyatlarga ega va uning imkoniyatlarini namoyish qilish uchun ba'zi eksperimental sinov natijalari taqdim etilgan.
Super premium samaradorlik, prototip yaratish va sinovdan o'tkazish, dizayn va sinov ma'lumotlarini Premium Efficient Induksion Dvigatel (PEIM) bilan taqqoslash bilan liniyani ishga tushirish doimiy magnitli sinxron dvigatel (LSPMSM). Dizayn texnologiyasini baholash uchun LSPMSM prototipi bir xil ramka, stator zımbalama va nominal chiqishi bilan PEIMdan o'zgartirilgan holda qurilgan. Prototip sinovi asosida shovqin va tebranishlarni bartaraf etish uchun ikkita yangi takomillashtirish dizayni va tahlillari o'tkazildi. Bundan tashqari, quvvat koeffitsienti, samaradorlik, ramka o'lchami va faol material iste'moli bo'yicha PEIM bilan taqqoslashlar LSPMSM tomonidan ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilash va faol material narxini pasaytirish mumkinligini ko'rsatdi.
Pozitsiya sensori tomonidan o'rnatilgan doimiy magnit sinxron motorni (PMSM) robot maydonida qo'llashda, o'ta burilishli toymasin rejim kuzatuvchisi (STSMO) asosida rotor holatini baholash usuli taklif etiladi. Kuzatuvchi orqa elektromotor kuch (EMF) modeliga muvofiq, orqa EMF ekvivalent signali olingandan keyin quriladi. Shu tarzda, nafaqat past chastotali filtr va fazali kompensatsiya moduli yo'q qilinadi, balki baholashning aniqligi ham yaxshilanadi. Keyin SPMSM boshqaruv tizimining barqarorligini tekshirish uchun Lyapunov barqarorligi tahlili o'tkaziladi. Nihoyat, Matlab/Simulink-da raqamli simulyatsiyalar amalga oshirildi, natijalar STSMO rotor holatini va tezligini samarali baholashi mumkinligini va tizim yaxshi dinamik va statik ishlashga ega ekanligini ko'rsatadi.
Doimiy magnit cho'tkasi bo'lmagan motorlar an'anaviy cho'tkali motorlarga nisbatan mashhurlik kasb etmoqda, chunki sanoat doimiy ravishda yuqori samaradorlik va yuqori quvvat zichligi yuqori tezlikdagi elektromexanik drayverlarni talab qiladi. Ilg'or rulman va balanslash texnologiyasi bilan birgalikda, 100 krpm dan ortiq ish tezligi tijorat motorlari uchun endi imkonsizdir. Biroq, bu yutuq yoqimsiz shovqin darajasi nuqtai nazaridan kamchilik bilan birga keladi. Shovqinning inson salomatligiga ta'siri to'g'risida xabardorlikning ortishi bilan bir qator mamlakatlar maishiy texnikada shovqin chegaralarini tartibga solishni boshlaydilar. Yuqori tezlikdagi motorlarni bozorga chiqarish uchun shovqin qoidalariga javob beradigan akustik ish faoliyatini nazorat qilish kerak. Ushbu maqolada super yuqori tezlikdagi doimiy magnit cho'tkasi bo'lmagan motorning ovoz quvvat darajasini tahlil qilish uchun eksperimental yondashuv ishlatilgan. O'lchovlar o'nta mikrofon bilan jihozlangan yarim anekoik kamerada o'tkazildi.
Doimiy magnit sinxron motorning (PMSM) tezligi uchun kengaytirilgan holat kuzatuvchisi (ESO) yordamida o'ta burilishli chiziqli bo'lmagan Fraksion tartibli PID toymasin rejimni boshqarish (ASTNLFOPIDSMC) strategiyasi taklif etiladi. Birinchidan, ushbu maqola chiziqli bo'lmagan proportsional atama, chiziqli bo'lmagan integral va chiziqli bo'lmagan differensial atama bilan yangi chiziqli bo'lmagan Fraksion tartibli PID (NLFOPID) sirpanish yuzasini taklif qiladi. Ikkinchidan, yangi NLFOPID kommutatsiya manifoldu va moslashuvchan super burama erishish qonuni (ASTRL) mos ravishda surma rejimi bosqichida va yetib borish bosqichida mukammal boshqaruv ko'rsatkichlarini olish uchun qo'llaniladi. Yangi strategiya ASTRL va NLFOPID sirpanish yuzasi tomonidan yaratilgan. NLFOPID kommutatsiya manifoldidan foydalanish tufayli surma rejimi bosqichida tezkor konvergentsiya, yaxshi mustahkamlik va kichik barqaror holat xatosi xarakteristikalari ta'minlanishi mumkin. ASTRL dan foydalanish tufayli, chattering hodisasi zaiflashishi mumkin va yuqori aniqlik xususiyatlari.
So'nggi yillarda aerokosmik va transport sanoati uchun yuqori samarali elektr mashinalariga talab sezilarli darajada oshdi. Poygachi elektr mototsikli - bu yangi tushunchalar va mashina topologiyalarini yo'lovchilarni tashishda qo'llashdan oldin tasdiqlash va isbotlash uchun mos platforma. Ushbu maqolada elektr superbike uchun yuqori quvvatli zichlikdagi ikki rotorli doimiy magnitli mashinaning dizayni va rivojlanishi tasvirlangan. Optimal slot-pole konfiguratsiyasini aniqlash va tizim arxitekturasini o'rganishda yordam berish uchun genetik algoritmni optimallashtirishga asoslangan yaxlit ko'p domenli dizayn vositasidan foydalaniladi. Keyin tanlangan mashina qo'lda qo'llash uchun ishlatiladigan quvvat-elektron konvertor bilan birgalikda yanada takomillashtiriladi va tahlil qilinadi.
Doimiy magnitli sinxron dvigatelning (PMSM) to'g'ridan-to'g'ri momentni boshqarish tizimida momentning to'lqinlanishi va tizimning mustahkamligi muammosi tufayli, bu maqolada Super-Twisting sirpanish rejimiga asoslangan momentni boshqarish usuli qabul qilindi va moment va oqimni ulash boshqaruvchisi ishlab chiqilgan. Sürgülü rejimning xususiyatlariga ko'ra, tizimdagi buzilishlarni bostirish uchun o'zgaruvchan tuzilmani boshqarish, so'ngra moment to'lqini kamaydi va tizimning mustahkamligi oshirildi. Shu bilan birga, Super-Twisting algoritmini tahlil qilish asosida, giperbolik tangens funktsiyasi o'rniga almashtirilgan kommutatsiya funktsiyasi tizimda yuqori chastotali harakatda aniq chayqalishning yo'qligiga olib keladi va ta'sir yaxshi. An'anaviy sekin boshqaruv bilan solishtirganda, Super-Twisting sirpanish rejimini boshqarishning moment to'lqini sezilarli darajada kamaydi va vosita buzilishiga nisbatan mustahkamroq bo'ldi. Simulyatsiya natijalari usulning samaradorligini tasdiqladi.
An'anaviy toymasin rejim kuzatuvchisi o'ziga xos chayqalish muammosiga ega bo'lganligi sababli, doimiy magnit sinxron motor uchun diskret o'zgaruvchan daromadli super burama toymasin rejim kuzatuvchisi taklif etiladi. Birinchidan, kuzatuvchining o'zgaruvchan daromadi dvigatel tezligi va tizimning ichki holatiga qarab dinamik ravishda sozlanadi, shuning uchun o'zgaruvchan tezlikning keng diapazonida siljish rejimini bostirishga erishiladi. Ikkinchidan, birinchi darajali past o'tkazuvchan filtr toymasin rejimni boshqarish tizimining vaqtinchalik jarayonida mustahkamligini yaxshilash uchun mo'ljallangan va cheklangan vaqt ichida toymasin rejim traektoriyasining yaqinlashishi absurdlikka kamaytirish asosida isbotlangan. Nihoyat, joriy tsiklning d, q o'qlarini to'liq ajratish uchun vektorni boshqarishning yangi strategiyasi taklif etiladi. Gibrid yo'nalishga asoslanib, o'qning samarali orqa EMF komponenti kuzatuvchining chiqishidan chiqariladi va orqa EMF transformatsiya matritsasi bilan birlashtiriladi, joriy pastadirda oldinga besleme kompensatsiyasi amalga oshiriladi. Eksperimental natijalar ushbu maqolada taklif qilingan nazorat strategiyasining samaradorligi va amaliyligini tasdiqlaydi.
Doimiy magnit sinxron motor (PMSM) parametrlari tasodifiy va chiziqli bo'lmagan shovqin buzilishlariga sezgir. To'g'ridan-to'g'ri momentni boshqarishda kuzatishning aniqligi yomon, chunki sof integral odatda stator oqimini hisoblashda ishlatiladi, bu moment to'lqini va oqim pulslariga olib keladi. muammo, PMSM tezligi, joylashuvi va oqimini aniq kuzatish uchun kengaytirilgan Kalman filtri (EKF) kuzatuvchisi ishlatiladi. Shu bilan birga, PI kontrolleri vosita parametrlarining o'zgarishiga sezgir bo'lganligi sababli, uning o'rniga o'ta burilishli kontroller ishlab chiqilgan. moment PI tekshirgichi va mos yozuvlar kuchlanish vektorini baholash modulining. Kvaziliding rejimida sigmasimon funksiyasi sgn(lar) belgisi funksiyasini almashtirish uchun ishlatiladi, tizim mustahkamligini oshiradi va murakkabligini kamaytiradi. Simulyatsiya natijalari shuni ko'rsatadiki, EKF Kuzatuvchi dvigatelning tezligini, holatini va oqimini aniq kuzatishi mumkin. Super-burilish boshqaruvchisi boshqaruv tizimidagi moment to'lqinlarini kamaytirishi va s kuzatishning aniqligini oshirishi mumkin. siyish.
PWM boshqaruvi tomonidan qo'zg'atilgan yuqori chastotali oqim harmonikasidan kelib chiqadigan past indüktans va yuqori kommutatsiya chastotasi tufayli, o'ta yuqori tezlikda doimiy magnit cho'tkasiz motorlar odatda rotor va statorning haddan tashqari qizib ketishiga duch kelishadi. To'g'ridan-to'g'ri inverterda kesish uchun oqim harmonikasini kamaytirish uchun chastotani oshirish kerak. Ammo yonilg'i xujayrasi transport vositalarining havo kompressorlarida ishlatiladigan 10 kVt toifali motorli drayverlar uchun quvvat o'zgartirish moslamalari hozirda bir vaqtning o'zida kalit chastotasi va quvvat ehtiyojlarini qondirmaydi. Shuning uchun, inverterda maydalash orqali tezlikni tartibga solish yaxshi tanlov emas. Statorlar va rotorlardagi yo'qotishlarni kamaytirishga qaratilgan ushbu maqola oqim harmonikasini kamaytirish uchun Buck-dan oldingi kvadrat to'lqinli haydovchi dizaynini taqdim etdi. Orqa elektromotor quvvat (EMF) filtri sxemasini va kommutatsiya kompensatsiya burchagini optimallashtirish orqali sensorsiz boshqaruv CAN ning ishlash diapazoni 3000-100000 r·min gacha kengaytirildi. Drayvni ishlab chiqishda duch kelgan asosiy fikrlar tahlil qilindi va yechimlar taklif qilindi.
Foydali model o'ta tezlikda doimiy magnitlangan dvigatelning seramika rulmanli tuzilishini ochib beradi. Seramika rulmanli konstruktsiyasi seramika chuqur yivli rulman, rulman rulman, rulman ichki qopqog'i va rulman tashqi qopqog'ini o'z ichiga oladi, bunda seramika chuqur yivli rulman motorli aylanuvchi milga sleeve qilingan; rulman ichki qopqog'i va rulman tashqi qopqog'i seramika chuqur yivli rulmanga koaksiyal; podshipnik gilzasi seramika chuqur yivli rulman tashqarisida gilza bilan qoplangan; rulman ichki qopqog'i va rulman tashqi qopqog'i mos ravishda seramika chuqur yivli rulmanning ikki eksenel tomonida bloklanadi va rulman rulman bilan yopishtiriladi. Foydali model tomonidan oshkor qilingan o'ta tezkor doimiy magnitlangan dvigatelning keramik rulmanli tuzilishiga ko'ra, keramik chuqur yivli rulman qabul qilinadi, shuning uchun ishqalanish koeffitsienti va super tezlik ostida shovqin kichik bo'ladi.
Doimiy magnit sinxron motorning (PMSM) o'zaro bog'lanishi tahliliga asoslanib, ushbu maqola yuk dvigatelining yuklanishi paytida qayta tiklangan energiyani doimiy oqim avtobusiga qaytarish uchun o'zaro oziqlantirish o'zaro harakat sinovi uchun simulyatsiya qilingan boshqaruv tizimini yaratdi. Ikki dvigatel o'rtasida energiya aylanishi uchun to'rt kvadrat konvertor orqali o'zaro haydash testi. Simulyatsiya tajribalari shuni ko'rsatadiki, super kondansatör va qarshilikning gibrid assimilyatsiya nazorati PMSM sekinlashtiruvchi tormozning qayta aloqa energiyasini o'zlashtirishi mumkin, bu nafaqat imkoniyatlardan foydalanish nisbatini yaxshilaydi, balki tizim uchun xavfsiz ishlashda DC avtobus kuchlanishini barqaror qiladi.
Birinchi motor-generator va ikkinchi motor-generatorni o'z ichiga olgan aralash motor-generator tizimi. Birinchi dvigatel generatori uch fazali maydon o'rashlari to'plamiga ega bo'lgan statorni va stator bilan koaksiyal bo'lgan va statorga nisbatan aylanish uchun tuzilgan birinchi rotorni o'z ichiga oladi. Ikkinchi dvigatel-generator aylanma statorni va birinchi dvigatel-generatorning rotori bilan umumiy milga ulangan va aylanma statorning ichiga joylashtirilgan va koaksiyal bo'lgan ikkinchi rotorni o'z ichiga oladi. Aylanadigan stator ikkinchi rotorga nisbatan va ikkinchi rotorga qaraganda yuqori aylanish tezligida aylanish uchun tuzilgan.
