Yantai Bonway Manufacturer

Sayyoraviy tishli motorlar

Bosqichli motor sayyoraviy vites qutisi

The step motorli sayyora qutisi asosan Quyosh tishli, sayyora tishli, ichki halqa tishli va sayyora tashuvchisi bilan qurilgan.

Uchta sayyora g'ildiraklarining yuklarini bir tekis taqsimlash uchun tishli suzuvchi mexanizmdan foydalaniladi, ya'ni quyosh tishli qutisi yoki sayyora tashuvchisi suzadi yoki quyosh tishli qutisi ham, sayyora tashuvchisi ham bir vaqtning o'zida suzadi. Bosqichli dvigatelning sayyora uzatmalar qutisidagi tishli qutilar silindrsimon uzatmalardir. Quyidagi xususiyatlarga ega:

O'lchamlari kichik va vazni engil. Xuddi shu sharoitda, u oddiy evolyutsiyali silindrsimon uzatmalar qutisiga nisbatan 1/2 yoki undan engilroq, hajmi esa 1/2 dan 1/3 gacha.

2, uzatish samaradorligi yuqori: bir bosqichli step motorli sayyora vites qutisi 97% ~ 98% ga etadi; ikki bosqichli step motorli sayyora qutisi 94% ~ 96% ga etadi; uch bosqichli step motorli sayyora qutisi 91% ~ 94%.

3, uzatish quvvati diapazoni katta: 1 kVt dan 1300 kVtgacha yoki undan kattaroq bo'lishi mumkin.

4, uzatish oralig'i katta: i = 2.8 ~ 2000

5, moslashuvchanlik va chidamlilik. Asosiy qismlar yuqori sifatli qotishma po'latdan karburizatsiya va söndürme yoki azotlash orqali tayyorlanadi. Step motorli sayyora uzatmalar qutisi muammosiz ishlaydi, kam shovqinli va 10 martadan ko'proq foydalaniladi.

6, foydalanish va tegishli shartlar

The step motorli sayyora qutisi uchta gorizontal qatorga (NGW11-NGW121) va ikkita darajaga (NGW42-NGW122) uchta (NGW73-NGW123) ega. U asosan metallurgiya, tog'-kon sanoati, yuk ko'tarish va tashish mashinalari va uskunalarida qo'llaniladi, shuningdek boshqa shu kabi sanoat va tog'-kon sharoitlarida elektr energiyasini uzatish uchun ishlatilishi mumkin.

Servo sayyora uzatmalar qutisi nominal kirish tezligi 18000 RPM gacha (step motorli sayyora reduktorining o'zi kattaligi, step motorining sayyora reduktori qanchalik katta bo'lsa, nominal kirish tezligi qancha kichik bo'lsa), sanoat darajasidagi servo sayyora reduktorining chiqish momenti odatda 2000 dan oshmaydi nm, maxsus katta torkli servo sayyora uzatmalar qutisi 10000 nm dan ortiq ishlay oladi. Ishlash harorati 25 ℃ dan 100 ℃ gacha yoki shunga o'xshash darajada, yog'ni o'zgartirib, uning ish harorati o'zgarishi mumkin.

Servo sayyora uzatmalar qutisining ish harorati odatda -25 ℃ dan 100 ℃ gacha. Maksimal kirish tezligi 18000 rpm ishlash muddatiga etishi mumkin. Nominal kirish tezligining yig'ma ish vaqti zbj19004-88 va zbj19026-90 shovqin ≤70 db

katalog

1 ta step motorli sayyora qutisi

2 o'rnatish usuli

3 muhim parametr

4 kontseptsiya

step motorli sayyora qutisi

Asosiy transmisyon tuzilishi: sayyora g'ildiragi, quyosh g'ildiragi, tashqi tishli halqa.Boshqa reduktorlar bilan taqqoslaganda, servo dvigatelni kamaytirish moslamasi yuqori qat'iylikka ega, yuqori aniqlik (bitta bosqich 1 balldan kam bo'lishi mumkin), (ikki bosqichli ko'rsatkich 3 balldan kam bo'lishi mumkin), yuqori uzatish samaradorligi (95-99% gacha bo'lgan bitta bosqich) , yuqori moment / tovush nisbati, hayotni saqlashning bepul xususiyatlari.

Ushbu xususiyatlar tufayli servo sayyora uzatmalar qutisi asosan step motoriga va servo dvigatelga yoki cho'tkasiz dvigatelga o'rnatiladi, bu tezlikni pasaytirish, momentni yaxshilash, inertsiya bilan mos kelish uchun ishlatiladi.

Servo sayyora uzatmalar qutisining nominal kirish tezligi 18000 rpmgacha yetishi mumkin (step motor planetar reduktorining kattaligi bilan bog'liq, step motor sayyora reduktori qancha katta bo'lsa, nominal kirish tezligi shunchalik kichik), sanoat darajasidagi servo planetarlarning chiqish momenti vites qutisi odatda 2000Nm dan oshmaydi

O'rnatish usuli

Bosqichli motorli sayyora uzatmalar qutisini to'g'ri o'rnatish, ulardan foydalanish va ularga xizmat ko'rsatish mexanik uskunalarning normal ishlashini ta'minlashning muhim bo'g'inidir.Shuning uchun, step motorli sayyora uzatmalar qutisini o'rnatishda, iltimos, quyidagi o'rnatish va tegishli masalalarni ishlatishga qat'iy rioya qiling, ehtiyotkorlik bilan yig'ing va foydalaning.

Birinchi qadam, dvigatel va step motorining sayyora uzatmalar qutisi o'rnatilishidan oldin uning yaxshi holatda ekanligini tasdiqlash va dvigatel va step motorli sayyora reduktoriga ulangan har bir qismning o'lchamlari mos kelishini tekshirish. Bu erda dvigatelning joylashtiruvchi xo'jayini, kirish miliga va step motorining sayyora uzatmalar qutisi truba o'lchamlari va mos keladigan tolerantligi ko'rsatilgan.

2-qadam: step motorli sayyora uzatmalar qutisi gardishining tashqi chang o'tkazmaydigan teshigidagi vintni burab qo'ying, yon teshiklarni chang o'tkazmaydigan teshik bilan tekislash uchun PCS tizimining siqish rishtasini o'rnating, tortib olish uchun ichki olti burchakni joylashtiring.Shundan so'ng, vosita milining kalitlarini echib oling.Uchinchi qadam, dvigatelni step motorli sayyora qutisi bilan tabiiy ravishda ulashdir.Bosqichli dvigatel sayyora uzatmalar qutisi va dvigatelning kirish milining chiqish milining kontsentratsiyasi ulanganda izchil bo'lishi kerak va ikkalasining tashqi gardishi parallel bo'lishi kerak.Agar konsentriklik mos kelmasa, dvigatelning o'qi buziladi yoki pog'onali dvigatel sayyora uzatmalar qutisi uzatmalarining aşınmasına olib keladi.Bunga qo'shimcha ravishda, o'rnatishda bolg'a va boshqa zarbalarni ishlatmang, eksenel kuchni yoki radial kuchni rulman yoki tishli qismga juda katta zarar etkazilishining oldini oling.

Kuchli murvatni tortishdan oldin o'rnatish murvatini mahkamlang.O'rnatishdan oldin dvigatel kirish milining zangga qarshi moyini, joylashishni aniqlash moslamasini va step motorining sayyora uzatmalar qutisini benzinli yoki rux-natriyli suv bilan ulaydigan qismini artib oling.Uning maqsadi mahkam bog'lanishni va ishning egiluvchanligini ta'minlash va keraksiz eskirishning oldini olishdir.Dvigatel va step motorining sayyora uzatmalar qutisi ulanishidan oldin dvigatel shaftining kirish eshigi mahkamlash murvatiga perpendikulyar bo'lishi kerak.Bir xil kuchni ta'minlash uchun avval o'rnatish murvatlarini istalgan diagonal holatidadir burang, lekin mahkam burama, so'ngra o'rnatish murvatlarini boshqa ikkita diagonal holatida burang va nihoyat to'rtta o'rnatish murvatini birma-bir burab qo'ying.Nihoyat, kuch murvatini torting.Barcha tortish murvatlari belgilangan moment ma'lumotlariga muvofiq tork plitasining qo'li bilan o'rnatilishi va tekshirilishi kerak.

Step motorli sayyora uzatish qutisi va mexanik uskunalar o'rtasida to'g'ri o'rnatish, step motorli sayyora reduktori va qo'zg'aysan dvigateli o'rtasida to'g'ri o'rnatish bilan bir xil.Kalit step motorining sayyora uzatmalar qutisi va milning kontsentratsiyasining qo'zg'alish qismining chiqish milini ta'minlashdir.

Muhim parametr

Sekinlashuv koeffitsienti: kirish tezligi va chiqish tezligining nisbati.

Seriya: sayyora mexanizmlarining soni.Odatda maksimal ko'rsatkich uchga etishi mumkin, samaradorlik pasayadi.

To'liq yuk samaradorligi: maksimal yuk ostida step motorli planetar vites qutisini uzatish samaradorligi (nosozlik to'xtashining chiqish momenti).

Ishlash muddati: step motorli sayyora uzatmalar qutisining nominal yuk va nominal kirish tezligida yig'iladigan ish vaqti.

Nominal moment: bu nominal muddati uzoq vaqt ishlashga imkon beradigan moment.Chiqish tezligi 100 r / min bo'lganida, step motorli sayyora qutisining ishlash muddati o'rtacha umrga teng, bu qiymatdan tashqari, step motorli sayyora reduktorining o'rtacha ishlash muddati kamayadi.Chiqish momenti ikki baravar oshganda step motorining sayyora uzatmalar qutisi ishlamay qoladi.

Shovqin: birlik dB (A), bu qiymat 3000 r / min kirish tezligi, yuk yo'q, step motorining sayyora uzatmalar qutisidan 1 m masofada.

Seriya: sayyora mexanizmlarining soni. Sayyora mexanizmlarining bitta to'plami kattaroq uzatish nisbati talablariga javob bera olmasligi sababli, ba'zida kattaroq uzatish koeffitsientini qo'llab-quvvatlash talablarini qondirish uchun ikki yoki uchta to'plam kerak bo'ladi. Sayyora tishli qutilarining ko'payishi tufayli ikkinchi yoki uchinchi pog'onali motorli sayyora vites qutisi uzunligi oshiriladi va samaradorlik pasayadi.

Qaytish oralig'i: chiqish uchi mahkamlanganda va kirish uchi soat yo'nalishi bo'yicha va soat sohasi farqli o'laroq, kirish uchida nominal momentni + -2% hosil qilish uchun, qadam motorining sayyora uzatmalar qutisining kirish uchida kichik burchakli siljish mavjud qaytib kelish

Servo vosita - bu servo tizimda ishlaydigan mexanik qismlarni boshqaradigan vosita. Bu qo'shimcha motorning bilvosita tezlikni o'zgartirish moslamasi.

Servo vosita tezlikni boshqarishi mumkin, pozitsiyaning aniqligi juda aniq, kuchlanish signalini moment va tezlikka aylantirish, boshqarish moslamasini boshqarish uchun.Servo dvigatelning rotor tezligi kirish signali bilan boshqariladi va tezda javob berishi mumkin. Avtomatik boshqarish tizimida ijro etuvchi element sifatida ishlatiladi va kichik elektromexanik vaqt doimiyligi, yuqori chiziqli va boshlang'ich kuchlanish va hk. Xususiyatlariga ega. Qabul qilingan elektr signalini dvigatel milining burchakli siljishiga yoki burchak tezligining chiqishiga aylantirish mumkin.Doimiy va o'zgaruvchan servo dvigatellarga bo'linib, uning asosiy xususiyatlari shundan iboratki, signal kuchlanishi nolga teng bo'lganda, aylanish hodisasi bo'lmaydi, momentning oshishi bilan tezlik va bir xil pasayish.

Asosiy ma'lumotlar

Xitoycha ism

Servo vosita

Chet el nomlari

Servo vosita

shrift uskunalar

Vaziyatlardan foydalaning

Avtomatik boshqarish tizimi

katalog

1 ishlash printsipi

2 rivojlanish tarixi

3 tanlovni taqqoslash

4 disk raskadrovka usuli

5 ishlashni taqqoslash

6 tanlovni hisoblash

7 tormoz rejimi

E'tibor uchun 8 ball

9 xususiyatlarini taqqoslash

10 ta foydalanish ko'lami

11 asosiy funktsiyalar

12 ta afzallik

Ushbu bo'limning ishlash printsipini katlayın

1. Servo mexanizm pozitsiyani, yo'nalishni,

Vaziyat kabi chiqadigan boshqariladigan miqdor, kirish maqsadidagi (yoki ma'lum bir qiymatdagi) ixtiyoriy o'zgarishlarni kuzatishi mumkin bo'lgan avtomatik boshqaruv tizimi.Servo joylashishni impuls bilan joylashtirish, asosan, uni tushunishi mumkin, zarba olish uchun servo vosita mos keladigan nuqtai nazarning bitta zarbasini aylantiradi, shuning uchun siljishni amalga oshirish mumkin, chunki servo motorning funktsiyasi zarbaga ega, shuning uchun har biri Servo dvigatelning burilish burchagi, shu tarzda tegishli impulslar sonini yuboring va servo motor aks sado hosil qiluvchi impulsni qabul qiladi yoki yopiq tsikl, natijada tizim servo motorga qancha impuls yuborilganligini bilib oladi. , bir vaqtning o'zida yana qancha zaryad pulsi orqaga qaytadi, shu bilan dvigatelning aylanishini juda aniq boshqarish mumkin, shuning uchun aniq joylashishni aniqlash uchun 0.001 mm ga erishish mumkin.DC servo vosita cho'tka va cho'tkasiz motorga bo'linadi.Cho'tkasi motorining arzonligi, oddiy tuzilishi, katta boshlanish momenti, keng tezlik diapazoni, boshqarish oson, texnik xizmat ko'rsatishga muhtoj, ammo parvarish qilish qulay emas (uglerod cho'tkasi), elektromagnit shovqin, atrof-muhit talablari.Shuning uchun u iqtisodiy sezgir bo'lgan umumiy sanoat va fuqarolik dasturlarida ishlatilishi mumkin.

Cho'tkasiz vosita kichik o'lchamli, engil, katta chiqim, tezkor javob, yuqori tezlik, kichik inertsiya, silliq aylanish, barqaror moment.Boshqarish murakkab, aqlni anglash oson va elektron kommutatsiya egiluvchan bo'lib, kvadrat to'lqinli kommutatsiya yoki sinus to'lqin kommutatsiyasi bo'lishi mumkin.Dvigatellarga texnik xizmat ko'rsatish bepul, yuqori mahsuldorlik, past ish harorati, kichik elektromagnit nurlanish, uzoq umr, turli xil sharoitlarda ishlatilishi mumkin.

2, AC servo vosita - bu cho'tkasiz vosita, sinxron va asenkron motorga bo'linadi, oqim harakatini boshqarish odatda sinxron vosita ishlatiladi, uning quvvat diapazoni katta, juda ko'p kuch sarflashi mumkin.Yuqori inertsiya, past maksimal aylanish tezligi va quvvatning oshishi bilan tezda pasayadi.Shuning uchun u past tezlik va silliq ishlash uchun javob beradi.

3. Servo dvigatel ichidagi rotor doimiy magnitdir. Drayv tomonidan boshqariladigan uch fazali elektr energiyasi U / V / W elektromagnit maydonni hosil qiladi.Servo dvigatelning aniqligi kodlovchining aniqligiga bog'liq (chiziq raqami).

Rivojlanish tarixi

1978 yilda Germaniyaning MANNESMANN rexroth kompaniyasining Indramat bo'linmasidan beri Gannover savdo yarmarkasi

Shanxayda MAC doimiy magnitlangan AC servo vosita va qo'zg'aysan tizimi rasmiy ravishda joriy etildi, bu AC servo texnologiyasining ushbu yangi avlodi amaliy bosqichga qadam qo'yganligini ko'rsatdi.1980-yillarning o'rtalariga va oxirlariga kelib kompaniyalar to'liq turdagi mahsulotlarga ega edilar.Butun servo bozor AC tizimlariga o'tdi.So'nggi yillarda mikroprotsessor sifatida yangi tipdagi raqamli signal protsessori (DSP) qo'llanilishi, nolga siljish, shovqinlarga qarshi va ishonchlilik, aniqlik va egiluvchanlik, shuningdek etarli bo'lmaganligi kabi dastlabki simulyatsiya tizimlari harakatni boshqarish talablariga to'liq javob bermaydi. ), raqamli boshqaruv tizimi, boshqaruv qismini DC servo tizimi, uch fazali doimiy magnitlangan AC servo tizimi deb nomlangan dasturiy ta'minot to'liq bajarishi mumkin.

Hozirgi kunga qadar yuqori samarali elektr servo tizimlarning aksariyati doimiy magnit sinxronli AC servo motorlarni qabul qiladi, boshqaruv drayverlarining aksariyati tezkor va aniq raqamli pozitsiyali servo tizimlarni qabul qiladi.Odatda ishlab chiqaruvchilar orasida Germaniyaning Siemens, Qo'shma Shtatlarning kolmorgen va Yaponiyaning panasonic va yaskawa mavjud.

Kichik o'zgaruvchan servo motor va haydovchi Yaponiyada yaskawa motor tomonidan ishlab chiqariladi. Ular orasida D seriyasi CNC dastgohlariga mos keladi (maksimal tezlik 1000r / min, moment 0.25 ~ 2.8nm), R seriyasi robotlar uchun mos (maksimal tezlik 3000r / min, moment 0.016 ~ 0.16nm).Shundan so'ng M, F, S, H, C va G ning oltita seriyalari taqdim etildi.Yangi D seriyalari va R seriyalari 1990-yillarda taqdim etilgan.Eski to'rtburchaklar to'lqin qo'zg'aysan seriyasidan 8051 MCU boshqaruvi sinusoidal to'lqin qo'zg'alishi, 80C, 154CPU va eshik qatorlari chiplarini boshqarish, moment tebranishlari 24% dan 7% gacha va ishonchliligini oshiradi.Shu tarzda, ish mashinalari, ishlov berish mexanizmi, payvandlash robotlari, montaj robotlari, elektron komponentlar, ishlov berish mashinalari, bosmaxona, yuqori darajadagi sakkiz seriyali (quvvati 0.05 ~ 6 kVt) nisbatan to'liq tizimni yaratish uchun bir necha yil ichida. tezlikni o'rash mashinasi, o'rash mashinasi va boshqa har xil ehtiyojlar.

CNC dastgohlarini ishlab chiqarish bilan tanilgan Yaponiyaning Fanuc kompaniyasi ham 13-yillarning o'rtalarida s-seriyali (5 ta spetsifikatsiya) va l-seriyali (1980 ta spetsifikatsiyali) doimiy magnitlangan o'zgaruvchan servo motorlarni taqdim etdi.L seriyasida kichik harakatsizlik momenti va vaqtning mexanik doimiyligi mavjud bo'lib, maxsus tezkor javobni talab qiladigan pozitsiyali servo tizimlar uchun javob beradi.

Boshqa yapon ishlab chiqaruvchilari, masalan mitsubishi motorlari (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs va hc-ufs seriyalari), Toshiba seiki (SM seriyasi), okuma temir ishlari (BL seriyali), sanyo elektr (BL) seriya) va rishi electric (S seriyali) doimiy magnitlangan AC servo tizim tanloviga ham kirishdi.

Rexroth-ning Indramat bo'linmasining MAC seriyali AC servo dvigatellari 7 ta ramka o'lchamlari va 92 ta texnik xususiyatlarga ega

Siemensning IFT5 seriyali uch fazali doimiy magnitlangan o'zgaruvchan servo dvigatellari standart va qisqa turlarga bo'linadi

Farq funktsiyasida AC servo vosita va cho'tkasiz shahar servo vosita: AC servo yaxshiroq, chunki bu sinus to'lqinlarni boshqarish, tork to'lqini kichik.DC servo - bu trapezoidal to'lqin.Ammo DC servo oddiyroq va arzonroq.

Yuqori tezlik milining maksimal tezligi 1500r / min dan oshmaydi

Vitesning periferik tezligi 10m / s dan oshmaydi;

Ish muhitining harorati -40 ° C -45 ° C;

U ham oldinga, ham teskari yo'nalishda boshqarilishi mumkin.

step motorli sayyora qutisi Xususiyatlari:

NGW bir bosqichli step motorli sayyora uzatmalar qutisi: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

NGW ikki bosqichli step motorli sayyora qutisi: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW uch bosqichli step motorli sayyora uzatmalar qutisi: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

NGW step motorli sayyora uzatmalar qutisi xususiyatlari:

Ushbu xususiyatlar step motorli sayyora qutisi uzatish nisbati, quvvati va momenti va bir bosqichli, ikki bosqichli va uch bosqichli uzatmalariga ko'ra 12 kvadrat raqamlariga bo'linadi. 27 kvadrat raqamlari va 58 tezlik nisbati mavjud. Tafsilotlar quyidagicha:

step motorli sayyora qutisi bir bosqichli, ikki bosqichli va uch bosqichli uzatmalarga bo'linadi: bir bosqichli modellar: NGW11 step motor planetar reduktor qutisi NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 step motor planetary gearbox NGW61, NGW71, NGW81, NGW91 step motor planetetary gearbox NGW101 , NGW111, NGW121;

Tuzatish usuli

1. Initsializatsiya parametrlari

Kablolamadan oldin parametrlarni ishga tushiring.

Boshqaruv kartasida: boshqaruv rejimini tanlang;PID parametrlarini nolga qaytarish;Boshqaruv kartasi yoqilganda sukut bo'yicha yoqish signalini o'chiring;Boshqaruv kartasi qayta yoqilganda uning holatini ta'minlash uchun ushbu holatni saqlang.

Servo dvigatelda: boshqaruv rejimini o'rnating;Tashqi boshqaruvni yoqish uchun sozlangan;Enkoder signalining chiqish tezligi;Tekshirish signali va vosita tezligi o'rtasidagi mutanosib munosabatni o'rnating.Umuman olganda, servo ishining maksimal dizayn tezligi 9V kuchlanish kuchlanishiga mos kelishi tavsiya etiladi.Masalan, yamyang 1V kuchlanishiga mos keladigan tezlikni o'rnatadi va zavod qiymati 500 ga teng. Agar siz faqat dvigatelning 1000 RPM dan pastroq ishlashini istasangiz, ushbu parametrni 111 ga qo'ying.

2, ulanish

Boshqaruv kartasini o'chiring va boshqaruv kartasi va servo o'rtasida signal chizig'ini ulang.Quyidagi chiziqlar ulanishi kerak: boshqaruv kartasining analog chiqish liniyasi, signal liniyasini yoqish, servo chiqishni kodlovchi signal liniyasi.Dvigatel va boshqaruv kartasi (shuningdek, kompyuter) simlarning to'g'riligini qayta tekshirgandan so'ng quvvat oladi.Ushbu nuqtada vosita harakatsiz bo'lishi kerak va tashqi kuchlar tomonidan osongina aylantirilishi mumkin. Agar yo'q bo'lsa, yoqish signalining sozlamalari va simlarini tekshiring.Dvigatelni tashqi kuch bilan aylantiring, boshqaruv kartasi dvigatel holatidagi o'zgarishni to'g'ri aniqlay oladimi yoki yo'qligini tekshiring, aks holda kodlovchi signalning simlarini va sozlamalarini tekshiring

3. Yo'nalishni sinab ko'ring

Yopiq tsikli boshqarish tizimi uchun, agar teskari aloqa signali to'g'ri yo'nalishda bo'lmasa, oqibatlari halokatli bo'lishi kerak.Servo-ni boshqarish kartasi orqali yoqish uchun signalni yoqing.Ushbu servo past tezlikda aylanishi kerak, bu afsonaviy "nol drift".Nolinchi driftni bostirish uchun boshqaruv kartasida ko'rsatmalar yoki parametrlar mavjud.Dvigatelning tezligi va yo'nalishini ushbu ko'rsatma (parametr) bilan boshqarish mumkinligini bilish uchun ushbu ko'rsatma yoki parametrdan foydalaning.Agar uni boshqarish mumkin bo'lmasa, analog simlarni va boshqaruv rejimining parametrlarini sozlashni tekshiring.Ijobiy sonni, dvigatelning oldinga burilishini, kodlovchi sonini ko'paytirishni tasdiqlang;Salbiy sonni hisobga olgan holda, vosita orqaga buriladi va kodlovchi soni kamayadi.Agar vosita yuklangan bo'lsa va zarba cheklangan bo'lsa, ushbu usuldan foydalanmang.Sinov juda ko'p kuchlanish bermaydi, 1V ostida tavsiya etiladi.Yo'nalish mos kelmasa, boshqaruv kartasidagi yoki dvigateldagi parametrlarni ularni izchil qilish uchun o'zgartirish mumkin.

4. Nolinchi siljishni inhibe qiling

Yopiq tsiklli boshqarish jarayonida nol driftning mavjudligi boshqaruv effektiga ma'lum darajada ta'sir qiladi va uni cheklash yaxshiroqdir.Dvigatel tezligi nolga yaqinlashishi uchun ehtiyotkorlik bilan sozlangan nol dreyfni boshqarish uchun boshqaruv kartasi yoki servo boshqaruv parametrlari.Nolinchi driftning o'zi ham ma'lum darajada tasodifiylikka ega bo'lgani uchun, vosita tezligi mutlaqo nolga teng bo'lishi shart emas.

5. Yopiq tsiklli boshqaruvni o'rnating

Yana bir marta servo signal boshqaruv kartasi orqali chiqariladi va boshqaruv kartasida ozgina mutanosib daromad mavjud. Daromad qanchalik kichik bo'lsa, uni faqat tuyg'u bilan aniqlash mumkin. Agar chindan ham ishonchingiz komil bo'lmasa, boshqaruv kartasi tomonidan ruxsat etilgan minimal qiymatni kiriting.Boshqaruv kartasi va servoning yoqish signalini yoqing.Ushbu nuqtada, vosita harakat ko'rsatmalariga taxminan amal qilishi kerak.

6. Yopiq tsikl parametrlarini sozlang

Dvigatelning boshqaruv kartasining ko'rsatmalariga muvofiq harakatlanishini ta'minlash uchun boshqaruv parametrlarini aniq sozlash majburiydir va ishning bu qismi, ko'proq tajriba, bu erda faqat tashlab ketilishi mumkin.

Ushbu bo'limning ishlash taqqoslashini katlayın

Servo vosita va zinapoyali vosita o'rtasidagi ishlashni taqqoslash

Ochiq halqali boshqarish tizimi sifatida step motor zamonaviy raqamli boshqaruv texnologiyasi bilan muhim aloqaga ega.Bosqichli dvigatel Xitoyda raqamli boshqaruv tizimida keng qo'llaniladi.Butun raqamli AC servo tizimining paydo bo'lishi bilan AC servo vosita raqamli boshqaruv tizimida tobora ko'proq qo'llanilmoqda.Raqamli boshqaruvni rivojlantirish tendentsiyasiga moslashish uchun harakatni boshqarish tizimida ijro etuvchi vosita sifatida step vosita yoki to'liq raqamli o'zgaruvchan servo vosita ishlatiladi.Ikkalasi boshqarish rejimida o'xshash bo'lsa-da (impuls poezdi va yo'nalish signali), ishlash va qo'llanilishida sezilarli farqlar mavjud.Hozirda ikkalasining xizmat ko'rsatkichlarini taqqoslang.